道教何时传入泾县，无考。清嘉庆《泾县志》载，泾县有宣阳观，原在甄塘(今县城东郊)，系隋末遗址，是泾县记载最早的道教寺观。宋代隆兴间(1163～1164)，道士徐知柔移建宣阳观于县城东北隅。明代道会司设于此。嘉靖中毁于火，后重建。清康熙三十五年(1696)重修，后正间大殿又毁于火。另在县西南白沙山(今包合乡清溪村内)有幽隐观，为道士潘立成建(宋末元初间)。元代贺士迪隐居于此。明洪武十一年(1378)毁于火，永乐中道士汪守诚重建。成化、嘉靖间屡加修葺，清初毁废。县东有爱敬道院，县南有忠顺道院。陶窑有葛仙庙，相传葛洪炼丹于此，因立庙祀之。琴溪之畔还有琴高庙，相传为汉处士琴高公炼丹处，后立庙。在县西郭山有郭明王庙，传为晋郭璞炼丹于是山。清嘉庆间改为清虚庵，仍奉祀郭仙。唐、宋、元、明、清历代，全县建庙坛、道观有记载的70余处。如县城城隍庙始建宋初，明代迁址重建。后屡有修葺，民国间仍有香火。抗日战争爆发后，庙已沦为乞丐栖身之所，败坏不堪。曾偶有戏班假庙内万年台演出，售票谋生。建国后，县城商界集资改建为剧场，作专门演出场所，今无存。
县城中先后还建有文昌宫、魁星阁、关圣庙、火帝庙、东岳庙等道观，四乡有南坛三圣殿(庙)、龙王殿(庙)、火圣殿、七圣殿、承流府君庙、东流府君庙等神庙。清末、民国间失修，先后废圮，据民国24年《安徽年鉴》统计，23年，全县有道观神庙25处，道士38人，民间信奉道教者345人。
民国时泾县道士全真派为数甚少，束发结髻，身着道服，往庙茹素虔修，全县只三四人，多数为正一派道士，多散居于潘村营、琴溪一带常年务农，本人为道士神职，兼管道观神庙香火，临时受民间延聘做斋打醮，为丧葬做斋超度，或为一方设坛祈雨，打“青苗醮”祈求丰收等。偶为道事，作为个人职业收入。
泾县民间亦不乏信奉道教之徒，商店供奉赵玄坛财神，药店供奉药王孙思邈，民国普遍供奉“灶神”、“门神”、“土地”、“钟馗”等。但多为随俗成习，不谙教义。