一、清军、太平军
清咸丰十年（公元1860）至同治2年（1863）间，太平大国军队先后有侍王李世贤部、襄王刘官芳部、匡王赖文鸿部、古隆贤部等驻兵泾县城乡各地。
同期，清军易开俊部、鲍超部、总兵李嘉万部等亦先后在泾县城乡设营驻兵。
同治三年（1860起，清湘军驻城设营守城。
二、军阀部队和国民政府军
民国2年（1913），军阀倪嗣冲部一连驻泾县县城。
民国13年，江苏督军齐燮无所部一旅进驻泾县县城，不久移驻歙县。
民国15年农历10月，军阀孙传芳所部溃军30多人进驻泾县沙河（今属百园乡）。
同年冬，孙传芳所辖谢文炳部溃兵某独立营、陆学文旅先后进驻泾县县城，数日后离去。
民国16年1月，孙传芳所辖倪瑞霖旅入城住半月，后开赴南陵。同年，陈修爵、刘宝溃军相继到泾县驻数日离去。
4月上旬，国民革命军毛炳文旅进驻县城，受到泾县人民欢迎。
8月，国民革命军二十七军进驻泾县。
9月，国民革命军“西征军”第四路十三军陈嘉佑部某旅进驻泾县，两月后开拔。
民国17年4月中旬，国民革命军教导师李金声营、杨营相继进驻泾县县城约2个月，进山追剿陷城土匪。李金声受安徽省政府令代理泾县县长。
民国18年元月，“护党救国军”一部进驻泾县县城。
同年，讨逆军四十五师鲍刚率部响应方振武反“蒋”易帜来泾，驻城数日离去。后熊式辉所部某团进驻泾县，不久调防。
民国24年冬，国民政府军第十一路军刘茂恩部阮勋旅三营进驻泾县，进山搜剿红军，半年后离去。
民国26年冬，国民政府军一零五师和七十三军军长王东原率部率十五师进驻泾县城郊张家竹园。次年农历三月调离。
民国27年6月，国民政府军六十六师军官队驻泾县茂林。
抗日战争和解放战争期间，先后进驻泾县境内的军队有：国民政府军一四五师、一四四师、五十二师、六十三师、新七师、七十九师、六十二师、四十师、一八师、八十八师、第三战区江南第二挺进纵队、新编独立十三旅：宪兵第十五团第一营第二连、第六专区保安团第二大队、“江淮”部队、一九二师等。
民国37年秋，省保安第五旅王汉昭部迸驻泾县，后调往旌德、绩溪。
三、新四军
民国27年7月，由中共领导的新四军（全称为国民革命军陆军新编第四军）军部及教导总队进驻泾县云岭，历时2年又7个月，民国30年元月北上。
四、人民解放军
1967年10月，中国人民解放军83410部队一部驻泾。
1968年8月，6408部队进驻县城，制止武斗、实行军管。
1972～1975年，中国人民解放军2282部队一部驻泾。
1975年～中国人民解放军83147部队一部驻泾。
1982年～中国人民解放军83544部队一部驻泾。
1985年，中国人民解放军3690部队一部驻泾。
1970～1987年，中国人民解放军610部队一部驻泾。