芜湖市街巷早期没有路灯，唯有官府和少数富户门前悬挂灯笼照明。1876年，芜湖辟为通商口岸后，煤油（时称洋油）大量进口，商户居民曾在通衢街巷和店铺门前，悬挂煤油灯照明。直至清光绪二十九年（1903）二月始设城区清道队，扫洒街道兼管路灯。
清光绪三十三年（1907），明远电厂建成送电，从长街到大马路（今中山路），安装白炽灯为路灯。1945年间，全市设有路灯409盏，但无人管理，大多损坏不明。1946年4月，明远电厂新装环塘路（镜湖）路灯，使全市路灯增加到469盏，雇用一、二个电工维护路灯。至1949年，全市路灯达500余盏，均是25白炽灯泡，大多安装在街巷交界处，通衢大街依赖商户自安门灯照明。
1949年4月，芜湖开始有计划地维修改装路灯。是年底，全市有路灯801盏。建国后的七年间，全市新装街坊路灯924盏，并对北京路等主要街道灯具改装为灯臂长7.5米的弧形灯。1958-1962年为节约用电，支援工业发展，实行通衢大道间隔照明，减少原有路灯。1962年新装陶家山、卜家山、泗水园等居民集中地区和新建弋矶山路、黄山路等处路灯194盏。
1965年路灯换修更新，以国货路白炽灯9盏改装为高压汞灯，是芜湖市使用高压汞灯的开始。全市路灯总数上升至2032盏。
1966--1975年间后期新装路灯106盏；并将二街、中山路、华兴街、新芜路、吉和街、镜湖等处的白炽灯改为高压汞灯811盏，至1975年，全市共有照明路灯2138盏，线路总长94.8公里。
1979年再次更新市区路灯，将人民、中山、黄山、康复、九华山和轮渡路等七条线路灯，总长10.25公里，改为支架长7.5米弧形、单双叉、琵琶形钠灯及金属杆水泡灯206盏。在镜湖安装三挂悬铃荷花形汞灯96盏。在中江桥上安装单双光源琵琶形高压汞灯16盏，人行道两侧护栏上各建灯桩16座，安装四叉小水泡高压汞灯128盏和顶灯16盏。团结新村映月桥两头四个灯座，安装五叉玉兰花灯20盏。
1985年底止，全市有路灯线路286条，总长120.45公里，各种灯数2945盏（其中：钠灯138盏；汞灯1310盏；白炽灯1497盏）。总功率达292.16瓩。
一、路灯网络
全市路灯主要分布在新芜区、镜湖区、马塘区、四褐山和裕溪口区，构成五个路灯网络系统。
主要街道路灯线路有61条，全长64.19公里，共安装路灯1585盏，其中：钠灯6条，全长6.18公里，计138盏；汞灯线路40条，长47.48公里，计1185盏；普通灯线路15条，长10.53公里，计262盏。
新芜区路灯线路73条，全长19.28公里，共装421盏，其中汞灯17盏。
镜湖区路灯线路114条，全长25.6公里，共装615盏，其中汞灯18盏。
马塘区路灯线路30条，全长8410米，共装白炽灯181盏。
四褐山区路灯线路1条，全长400米，共装7盏，其中汞灯之盏，白炽灯5盏。
裕溪口区路灯线路有沿江路、裕溪广场、街口广场、江淮路、新裕路、裕口街、工房村等7条，全长2510米，安装136盏。其中汞灯88盏，白炽灯48盏。
二、控制系统
芜湖市区路灯有4条控制系统，一座控制钟和56座开关。主要在镜湖、新芜、马塘三个区，有2条控制系统；四褐山、裕溪口区各有一个控制系统。
主要城区在工农路路灯管理所控制钟一座。控制三条线路，51座开关，由路灯所管理送电。
从路灯所向南至劳动路，在市用电管理所设开关2座。从用电管理所向东至北京路在铁山宾馆设开关1座，在鸠江饭店设开关2座。
从鸠江饭店分出4条线路：向东至黄山路的自来水营业所处设开关1座；向东南的镜湖新村、市政府、柳春园、湖滨街、北门口各设开关1座；从北门口向东公署路、第五中学、东外街、仓巷口各设开关1座；从仓巷口向东的面粉厂、袁泽桥各设开关1座；弋江桥北、桥南、中江桥南各设开关1座；从北门口向北的市二院、芜湖饭店、市防疫站、九华山路广场各设开关1座；从市二院向西的镜湖观岚亭设开关1座；从芜湖饭店向东的曹家山设开关1座；中江桥设开关1座。
从鸠江饭店向南在教育局设开关1座；新芜路口设开关2座；中山桥南、木材厂各设开关1座；从中山桥向西在富民桥设开关1座，向东在南寺设开关1座；从鸠江饭店向西在申元街设开关1座。
从新芜路口向西在芜湖酒家、吉祥寺、吉和街各设开关1座；从劳动路用电管理所分出第二条向南在陶沟饭店、货运站、造船厂各设开关1座；从路灯所向西至长江路、在陶家山、市新华印刷厂、团结路口、民生锅厂、印染厂各设开关1座；从团结路口向东在团结四村、向西在轮渡路各设开关1座。
从路灯所向北至团结路，在市蓄电池厂、胜利桥、赭山影剧院各设开关1座。另外，还有芜湖钢铁厂路上的市染料厂设开关1座，由染料厂控制送电开关实施。
四褐山区变电所、砌块厂各设开关1座，由变电所控制送电。裕溪口区在轮渡码头、区政府各设开关1座，由格溪口港务局控制送电设施。