明代，芜湖就有官办或民办小木桥，联舟桥和叠石桥。近代开埠通商运输，在青弋江上架起了铁路桥或张开合的利涉木桥。解放后，随着芜湖工业的发展，商业贸易的兴盛和市区的扩建，交通网络逐步增长。青弋江上，交通要津，风景区和住宅区架设了各种钢筋混凝土桥梁。
一、干道上的桥梁
中山桥：原是木桥，1947年修建，后被洪水冲毁。1951年建钢筋混凝土结构侨，1953年建成通车。桥长55.8米，三孔宽9米；总面积为502平方米。桥的高程：河床0.5米，梁底为11.76米，桥面12.71米，单悬臂型。荷载标准汽——1.5、挂——60。
弋江桥：解放前是十三艘木船连成浮侨，行人常落水中，人们视为畏途，咒骂为“老虎桥”不是老浮桥。1956年11月市人民政府决定建桥。1957年10月10日动工。至1959年4月18日建成通车。全长83.6米，单悬三孔加吊梁结构。总面积752.4平方米，荷载汽——10、挂——20。
中江桥：1982年11月至1984年“五、一”节建成通车。全长330.6米，跨孔22个。主桥系单悬臂和吊梁钢筋混凝土结构，长85.9米，三跨孔。总面积6612平方米。高程：主桥为15.13米，底为13.83米，河床0.5米。设计荷载汽——20、挂——120，为我国现行最高荷载标准。
长江路一号桥：1958年辟为工业干道时，架有四座桥涵，位于宝兴圩干渠上的一号桥，宽仅8米。1984年施工四个月，全长12米，宽40米的钢筋混凝土桥台。高程：桥面8.07米，梁底为7米，河床3.45米，单跨孔径11.4米；车行道27米，人行道各6.5米。荷载汽——20、挂——120。
芜屯路一号桥：位于火车站与九华山路广场之间。1982年拓建公路时建桥涵，长14米，宽32米。载重汽——20、超挂——120。
胜利桥：1973年新建团结路时建在宝兴圩干渠上，钢筋混凝土的双曲拱桥。全长27.4米，单孔径15米，桥宽14米；面积383.6平方米。荷载：汽——13、挂——60。
袁泽桥：在砻坊路与棠梅路之间的西阳圩干渠上。1975年修建棠梅路，改建钢筋混凝土单跨小桥，长6米，宽7.4米。
二、铁路桥和跨线桥
青弋江铁路桥：前身为旧县城外市东桥。清光绪三十一年（1905年），开办市区至湾的芜广铁路桥。民国初年中辍，1927年，芜宣广长途汽车公司利用铁桥加木板，从芜湖至宣城通车。日本侵略军1937年进犯芜湖，桥梁被毁。1959年修建芜钢铁路重建铁桥。1973年修建皖赣铁路，大修铁桥。全长91.2米，宽5.48米。下承钢桁架结构，两孔各净跨35米。高程：桥面轨道16.66米，梁底14.97米，设计最高通航水位11.6米。
裕溪河铁路大桥：位于裕溪河下游，1933年建铁木结构大桥，1956年重修，至1960年拆除原木桥，建成钢筋水泥结构铁路大桥。全长287米，铁桥长64米，宽9米，载重量650吨。
砻坊路、芜钢路跨线桥：1959年修建南京至铜陵铁路时建成。
三、住宅区和风景区桥梁
映月桥：地处团结新村，1984年10月建成钢筋混凝土曲拱桥。净跨20米，桥面宽2.2米。设计荷载平方米／350公斤。
江东桥：西江涵排水站与长江路一号桥之间，1984年7月建成。桥长18米，宽3.1米，4孔上铺钢筋水泥平板，荷载2吨以下。
光华桥：在工农路之东。为沟通干渠两岸宿舍新村通路。1985年3月建成石砌墩台，三孔小吊桥。全长13.4米，宽4.5米加护栏。
柳春桥：1961年扩建镜湖公园时，改造为石砌墩台。上铺钢筋水泥面封沥青砂面的单跨小桥。桥长7米，宽6米。
九莲塘小桥：1978年修建九莲塘公园时，建成小曲拱桥四座。胜利桥：三跨孔长20米，宽3.4米。月洞桥一跨孔长16.3米，宽3.4米。百鸟朝凤桥：长21.3米，宽3.8米。无名桥：三跨孔长13.5米，宽3.5米。还有九曲无栏杆平板桥，九跨孔长25.2米，宽1.4米。
四、历史上的桥梁
据史料记载：芜湖城区历史上有桥梁23座，现均废不存，其名称为：
大成桥，儒林桥，太平桥，袁泽桥，桂花桥，万家桥，蔡公桥，永济桥，大小丁桥，花津桥，升平桥（又名升仙桥），金家桥，拍家桥，狮子桥，寺桥，小洋桥，大新桥，小新桥，东新桥，富民桥，双连桥，万安桥，观音桥。