一、清代
道光五年(1825)，无为州驻军属庐州营管辖，设江防、屯卫、台募、朝卫军守备等。
咸丰三年(1853)，太平军定都天京后，汤沟、蛟矶庙、更楼寺、营盘村等地均驻有太平天国重兵，将领是石国宗。咸丰十一年至同治二年(1863)曾驻过泥汊、神塘河、石涧等地。咸丰三年，曾国荃率湘军兵船60艘与太平军交战于裕溪口、运漕、黄河等地，被太平军重创。咸丰十一年至同治二年曾驻凤凰颈、石涧等地。光绪十二年(1886)，无为州知府设立军营，州城配备1名千总守备。
二、第一次国内革命战争时期
北伐军第七军三师二营于民国16年(1927)3月底，由庐江进入无为，驻无城，不久离开。
三、抗日战争时期
1、人民武装。新四军第四支队九团二营，又称第四支队先遣营，民国27年(1938)4月，驻守严家桥一带。
新四军第四支队游击第二纵队：民国27年10月，巢无庐地区的游击武装合编为第四支队游击第二纵队。龚同吾为司令，曹云露为政委，下辖3个大队。纵队司令部设于无城登云街，一大队活动于巢无庐地区，二、三大队活动于无为地区。
新四军江北游击纵队：民国28年(1939)1月，新四军第四支队游击第二纵队改称新四军江北游击纵队(脱离第四支队建制)，由戴季英任司令员(中共舒无地委书记兼政委)，司令部先后设在无城和开城徐家新屋，下设3个大队。次年3月，该纵队将所属部队扩编为新七、新八、新九3个团。
新四军第七师：由皖南事变突围出来的700余人，新四军第三支队挺进团及无为游击纵队合编而成。民国30年5月1日在白茆洲胡家大瓦屋正式成立，师长张鼎丞(未到职)，政委曾希圣。不久，师部迁至严桥区。下辖第19旅及挺进团。民国32年3月，整编为4个支队和1个独立团。同年9月5日，新四军军部决定将第二师第六旅十六团划归第七师建制，对外番号为“巢大”团，直属师部领导。民国34年10月，第七师北撤时，编为第十九、二十、二十一3个旅共9个团，近3万人，代师长谭希林，政委曾希圣。
2、国民党军队。省保安二支队二、八两团，民国28年至29年1月先后进驻无为。
第八挺进纵队，司令龙炎武，民国32年11月，由盛家桥、黄姑分三路进入无为，向磨盘山进犯，被击溃。
176师528团，师部驻桐城，528团团长周雄率部于民国33年先后占驻周家大山、磨盘山等地，次年2月下旬撤离。
附：日伪驻军
日军：民国27年5月底，日军侵占三汊河镇。8月14日，第一次侵占无城、黄、仓头、虹桥、襄安等地。民国29年，15师团高田联队的一个大队占驻开城、无城和东乡等地。
民国31年，116师团33联队的一个大队占驻黄姑闸、襄安、刘家渡等地。日军在县境内王福、黄丝滩、马口、神塘河、观音庵、塔桥、梳妆台、凤凰颈、石罗山、横步桥、分路口等交通要道及无城周围构筑据点120多个。民国34年8月16日，全部离境。
伪军：护国救民独立师，原系国民党军队桂系新编第十挺进纵队，民国30年夏，投靠日军，师长刘子清，同年7月，侵犯无为，占驻汤沟一带，民国32年3月逃离。绥靖第六旅，民国29年，该旅1个连随日军占驻无城，民国32年夏，该旅1个大队(3个中队)配合日军分驻在无城及各区乡据点，民国34年秋，溃逃南京，投向国民党政府。
四、解放战争时期
1、人民武装：南下先遣支队。系中国人民解放军华东野战军第四纵队33团，团长顾鸿。民国37年春驻恍城、严桥一带。同年7月与第八支队在恍城会师后协同作战。
第八支队。属中国人民解放军华东野战军第四纵队。民国37年5月，马长炎、高立中率领该支队(又称南下侦察部队)进入巢无地区，活动于开城、严桥、石涧一带。
中国人民解放军第三野战军第27、25、24军。民国38年3月进驻县境，4月渡江作战，挺进江南。
27军军长聂凤智、政委刘浩天，率部进驻石涧、无城至沿江一线，军部设在石涧。
25军军长成钧、政委黄火星，进驻黄、田桥、三汊河、雍家镇至沿江一线。
24军军长王必成、政委廖海光，进驻开城，沿永安河西侧伸向襄安至沿江一带，军部设在无南。
2、国民党军队：176师528团。民国34年10月上旬，团长周雄率部由庐江进入无城。后，组织城防自卫队。民国37年6月，在龙骨山被人民武装力量重创。
21集团军138旅，旅长杨创奇。民国35年上半年，由无庐边境进入无为，占驻无城。常活动于严桥、石涧等地。民国37年7月，进犯恍城地区时，惨败。
202师，又称青年师。民国37年由南京去皖西途经无城，驻1星期。
55军74师220团2营，驻守土桥镇。以江边停靠的军舰为后盾，与人民武装对抗，民国38年初被歼灭。
保安旅，系安徽省地方军。经常进入县境配合主力部队及地方武装围剿人民武装力量，民国37年6月，在笑泉口之战中大败。
五、解放后
中国人民解放军3966部队(团建制)于1958年驻无城。中国人民解放军462部队(团建制)于1966年驻无城。