解放前，铜陵市公路交通几乎没有，唯一古道自铜陵县城关东门向南经铜官山、白鹤村至大通，全长24公里。运输工具主要靠人力车和轿子。日本侵略军侵占铜陵时期，为掠夺矿山资源，强迫群众抢修了大通至顺安、顺安至犁桥、顺安至狮子山、铜陵至汀州、大通至董店５条4～5米宽的土路，时有汽车行驶，开始出现现代公路运输。
建国后，铜陵市公路建设开始起步与发展。1950年11月，修建大通至木镇公路。1951年8月建成通车。1953年，新建铜官山至扫把沟码头4.5公里简易公路，1954年建成通车。为适应铜官山铜矿开采需要，1956年修建铜(陵)繁(昌)公路，同时各厂矿也开始修建自用公路。1957年3月16日，铜官山市交通建设局成立。1958年11月，铜陵市交通局正式成立。1959年8月，省人委批准撤销市交通局，成立铜陵市交通运输管理局。1962年，撤销交通运输管理局，恢复铜陵市交通局。1970年10月，改称铜陵特区革委会交通局，1971年12月，恢复铜陵市革委会交通局。1981年12月，市编委批准撤销交通局机构，保留交通局名称与市经委交通科合署，对内一套机构，对外两块牌子。1984年11月，市交通局恢复建立，下属8个基层单位。经过３０多年的建设与发展，到1985年底，铜陵市拥有干、支线公路17条，全长191.45公里；城市道路26条(段)，全长31.74公里；专用公路87条(段)，全长120.98公里。全市共有130条(段)公路，总里程344.17公里(不含乡村公路)。市内公路消灭了等外路和低级路。铜陵市的公路运输，在解放前，主要靠人抬、肩扛、肩挑和人力车推拉。日本侵略军侵占铜官山矿区时，第一次出现汽车运输，日军投降后，汽车驶离铜陵。解放后，铜陵市的公路交通运输业开始有现代机械化运输，并随着经济发展而不断发展。1953年，321地质队从北京调来一辆汽车，为在铜官山区探矿服务。1958年3月，铜陵市公共汽车站成立，用两辆货车改装成客车，首次营运市内长江路至横港码头第一条长13.5公里的线路，当年完成客运量50.96万人次，从此开始了公路客运。到1985年底，全市共拥有载货汽车1748辆，载货吨位7891吨；载客汽车69８辆，客座20780个；特种汽车113辆，其中起重汽车37辆；其它机动车(三轮汽车、摩托车、简易机动机）455辆；载货挂车53辆；运输用拖拉机52台。公路货运量185.7万吨，客运451.09万人次(含铜陵县)。