城市地形测绘的主要目的是为城市规划提供基础资料。建市以来，大规模的测绘工作共进行六次。由于技术力量薄弱，测绘任务主要委托外地测绘队伍承担。
1957年，铜陵市测绘技术人员只有4人。1960年正式成立测量队，人员发展到26人。1963年人员精简，全队只有12人。“文化大革命”中测绘人员只有8人，1979年增加到11人。1985年底，测绘人员共有13人，其中工程技术人员有5人。
历次规划测量如下：
1957年7月至1958年10月，省建设厅勘测大队测量分队首次承担铜陵市规划测量任务。这次测量设四等三角点10个，控制面积为100平方公里，三等水准33.7公里，施测1／2000地形图75平方公里。此次测量使用北京座标系统和吴淞高程系统。
1959年10月至1960年1月，建筑工程部综合勘察院华东分院和市城市建设局测量队共同进行了铜陵市第二次规划测量。这次测量建立三等三角点12个。四等三角点17个，控制面积为400平方公里。由于观察误差超过国家标准，该三等网络为四等使用。此次施测三等水准74公里，建立三等水准点29个，完成顺安地区1／2000地形图90平方公里。此次测量使用北京座标系统和黄海高程系统。
1966年上半年至1969年6月，中南矿冶学院受铜陵有色金属公司委托，与有色公司地质队和铜陵特区计经委测量队共同完成市中心区40平方公里的平面控制测量，建立四等三角点13个，五等三角点18个，施测四等水准0.8公里。使用北京座标系统和吴淞高程系统进行。但该网控制范围偏小，不能满足矿山建设和城市建设的需要。
为了统一铜陵地区座标系统和扩大三角网范围，1974年4月至7月，中南矿冶学院教育革命实践队在市城建局测量队协助下，完成铜陵市105平方公里四等平面控制测量，施测1／1000地形图14.8平方公里，使用的是北京座标系统和吴淞高程系统。
1978年5月至8月，市城建局测量队受铜陵港务局委托，对横港地区进行了面积为4.5平方公里、比例为1／1000的地形测绘，建立五等三角点13个，使用的是北京座标系统和吴淞高程系统。
1983年3月，市城建局委托南京建筑工程学院勘测系重新建立统一的城市四等三角网并加出一、二级导线。该工程于1983年11月完成，共建立四等三角点32个。控制面积约160平方公里；建立一级导线点82个，长23.7公里，建立二级导线点71个，长15.8公里，施测四等水准25公里。