一、县人民武装部
1949年8月，当涂县人民武装部成立，内设政工股、军事股，编制官兵44人，既为地方建制，又隶属皖南军区芜当军分区，下辖5个区人民武装部。1950年6月，芜当军分区并入宣城军分区，县人民武装部转属宣城军分区。1951年1月，改属军队系列，谓中国人民解放军安徽省当涂县人民武装部，下设军事科、政工科。1952年5月，改属安徽军区芜湖军分区。1954年9月，改称当涂县兵役局，对外仍称人民武装部，为一个机构两块牌子，内设动员科、征集科、民兵科、统计科、预备役军官科，编制55人。1958年11月，划归马鞍山市兵役局领导。1959年4月，复归属芜湖军分区。11月，撤销当涂县兵役局，单称当涂县人民武装部，内设组织动员科、作战训练科、政治工作科。1970年2月，改组织动员科为军务动员科。1978年1月，增设装备科，改军务动员科为组织动员科。1980年4月，改属宣城军分区。1982年6月，内改设为军事科、政工科、后勤科。1983年9月，划归马鞍山市人民武装部领导。1985年11月，改属马鞍山军分区。1986年6月，改归地方建制，脱离军队编制序列，后勤科改为办公室。
二、乡镇人民武装部
1949年8月，当涂县所属之采石、大桥、马桥、新市等5个区设人民武装部，各区编配部长和军事、政治干事各1人，由地方供给。1950年5月，划为14个区人民武装部，设正副教导员。1953年底，区人民武装部改属县人民武装部编制，配现役军官3人。1954年9月，区人民武装部撤销，配1名武装助理员。1956年9月，随行政区划撤并，设4个区人民武装部。1957年，在部分乡镇配武装助理员。1958年11月，当涂县撤区成立10个人民公社，公社下设劳动武装部，配武装委员。1960年4月，各公社设人民武装部。1961年10月，开始在公社及部分相关单位配专职武装干部。1963年7月，专职武装干部改为地方编制。1984年4月，全县共设31个乡(镇)人民武装部，另在部分企业也设置了人民武装部。1988年11月，全县专职武装干部正式着制式服装，佩人民武装专业工作符号。
三、人民武装委员会
1952年12月，中共当涂县委成立县人民武装委员会，各区、乡也相应成立人民武装委员会。1960年3月，县委成立民兵工作组，取代县人民武装委员会。1962年3月，县民兵工作组复改为人民武装委员会，并决定区不设武装委员会，将区的武装委员改称武装部长；人民公社设立人民武装委员会。1966年6月，各级人民武装委员会停止活动。1979年4月，重新恢复县人民武装委员会。1989年8月，各乡镇和设有人民武装部的企事业单位相继建立人民武装委员会。
四、战备领导机构
1966年1月，当涂县成立防空袭、防暴乱、防破坏、反空降指挥部，并在博望、丹阳两区设反空降前线指挥部，区及所属公社成立指挥所。1969年10月，县革命委员会成立战备领导小组，取代“三防一反”指挥部，领导小组下设战备办公室。随后，各公社及企事业单位也相继成立战备领导小组。1970年7月，县设立人民防空指挥部，日常工作由县战备办公室担任。其后，又在城关划片设立4个防空指挥所。1974年11月，防空指挥部改为人民防空领导小组。1978年冬，成立当涂县交通战备领导小组，由县交通局、县人民武装部负责日常工作。1988年7月，改设县国防教育领导小组，隶属县人民武装委员会。