一、解放前警察机构
清末，当涂设有巡警局，有职员6人，巡警66人。民国3年(1914)成立县警察事务所，并设置马驿街、采石、和尚桥、慈湖、霍里、护驾墩等18个警察分驻所。民国16年警察事务所改称公安局，采石、博望、纪家庵、乌溪、黄池、大桥设置了公安分局。民国22年公安局改公安科，直属县政府管辖。翌年，公安科有官长15人，县警79人，城、乡、区各设驻在所或分局。日伪军占领期间公安科及各公安分局名存实亡。
抗日战争胜利后，国民政府接收了日伪县政府及其警察机构，恢复了县警察局。县警察局内设股、室，仍在各地设立警察所或分驻所，还在各区设立“联防区署”，在各乡建立保警队。民国37年，全县有警察144人。
民国期间，较大的商办采矿公司设有矿务警察。民国9年裕繁公司设立矿山警察所。民国17年，宝兴公司设立矿业警察所。民国35年，马鞍山分矿组建矿警大队。同年10月，华中矿务局筹备处设立马鞍山分矿矿业警察所。民国37年11月，该所有矿警192人。
二、解放后人民公安机构
芜当专员公署公安办事处1949年5月，成立芜当专员公署公安办事处，处址设在当涂市区花园巷。上属皖南行署公安局领导，下管当涂市、当涂县、南陵县、芜湖县、繁昌县的公安业务。内设秘书室、侦缉科、治安科、公安队，侦缉科下设一个侦缉队。全处干部、警员约有50人。1950年5月，芜当地委和宣城地委合并后，公安办事处也随之合并。
当涂市公安局1949年4月，当涂市区设立公安股，下辖4个派出所。第一派出所设在城关江东巷，第二派出所设在西大街，第三派出所设在南寺街，第四派出所设在下河南。各派出所有警员若干人。同年8月，市区改为当涂市(专区直辖市)，当月25日，当涂市公安局成立，内设秘书股、治安股、侦察股、看守所、警卫班。各股、所有干警数人，警卫班有战士10多名。1950年5月撤销当涂市，市公安局也随之撤销。
当涂县公安局1949年5月成立当涂县人民政府公安局，局址在城关竹巷，业务上归属芜当专员公署公安办事处管理。该局下设秘书室、侦察股、治安股、预审股、公安队、看守所和城关、水上、丹阳、黄池、乌溪、采石派出所，全局干警100人，其中公安队57人。另在大桥、年陡、亭头、护河等13个区设公安特派员13人。1951年7月局机关增设人事股。1952年11月侦察股改为调查股，预审股改为执行股，增设劳改股、劳改队。1954年2月调查股改称政保股。1954年3月执行股改称预审股；撤销劳改股、劳改队，并入预审股。1955年12月马鞍山公安分局成立，隶属当涂县局领导。1956年2月，当涂县人民政府公安局改称当涂县公安局。局址在东大街101号。业务上归属芜湖专署公安处管理。内设机构对外编序为：一股政保、二股预审、三股治安。1956年3月增设向山派出所。1956年10月撤销马鞍山公安分局及所属采石、向山派出所。1958年7月增设姑山派出所。1963年12月增设黄梅山派出所。1965年10月恢复成立丹阳派出所。1957年4月～1958年8月在各乡镇设置公安员。1958年9月～1962年2月在各人民公社设政法公安部长。1962年3月～1965年1月在所辖6个区、5个直属公社配备公安特派员。“文化大革命”开始后，公安工作受到严重干扰。1967年7月解放军进入当涂县支左。1968年4月公安机关实行军管。是年7月成立中国人民解放军当涂县公安机关军事管制小组。先后由军管组和县人保组行使侦察、起诉、审判职能。1971年12月，县消防组织改称公安消防中队。1973年3月成立当涂县革命委员会公安局，当月撤销军管小组。1975年6月撤销县人保组。是年8月，当涂县革命委员会公安局改称当涂县公安局，局址仍在城关东大街101号，业务上归属芜湖地区公安局管理。1979年3月，各职能小组改称股。1983年6月，当涂县划入马鞍山市，公安业务归属马鞍山市公安局管理。1985年3月，成立政治教导员办公室，7月改称政委办公室。5月成立交通民警中队。1986年3月成立技术室。11月，秘书股改称办公室，各股改称科。1988年3月成立通讯科。1987年10月撤销交通民警中队，同时成立交通警察队。此外，1981年还增设大陇派出所。1985年5月增设龙山桥、博望、护河派出所，另设有林业、姑山、黄梅山企业派出所。1985年2月成立城关公安分局，1986年6月撤销。至1988年12月，城关、新桥、年陡、龙山桥、查湾等31个乡(镇)都配有公安员，公安机构趋于健全。
附：日伪时期警察机构
当涂沦陷后设立伪当涂县自治委员会，下设保安课。1938年6月成立伪当涂县警察局，内设总务课、户籍课、司法课、督察课。督察课下辖警察队、特务排。并先后设立河南、采石、大桥、慈湖、薛津、查家湾、小丹阳分局，在河东、藏汉桥、护驾墩设立分驻所，还设立了水警组及消防队。