当涂古城在清乾隆年间即有规划的雏形，其分区及道路、水系等布置比较合理。建国前，县城主要道路骨架呈井字型，街巷排列有序，排水系统自然合理。
1976年，城关镇政府组织编制了1976～1980年县城初步规划；1978年，县基建局着手编制并完成了县城规划(草案)；1982年县城乡建设环境保护局筹划规划工作，于1983年完成了县城总体规划(1983～2000年)，经县人民政府讨论通过，县人大常务会审议，并于1987年12月经马鞍山市人民政府批准正式实施。该规划确定了以老城区为中心，向东发展生活居住区，向西发展工业区的发展方向，确定了城市发展规模，到2000年人口达10万人，用地2190公顷，为县城发展制定了蓝图。乡镇政府所在地的集镇建设规划于1984年制定，并经县政府批准。村庄规划也已着手进行。