泾县以水得名。境内青弋江古称“泾水”，故名泾县。
县境位于安徽省东南部，地处北纬30°21′至30°50′，东经117°57′至118°41′之间，东邻宣州市、宁国县；南界旌德县、黄山市；西接青阳县；北依南陵县。总面积2054.5平方公里。占全省总面积的1.47%。县城距省会合肥市公路里程233公里；距行署驻地宣州市52公里；距黄山市115公里。古志称：县境介长山大谷间，当吴越之交会，为歙池之襟喉。
古代泾县境域较广。汉代，析县境西部部分地域置陵阳县。唐代，先后从泾县析出建县的有太平(今黄山市)、石埭、青阳等县。新中国建立后，于1956年将茂林区樵山乡划属太平县。1982年复将铜山乡麻川山场4.3平方公里地域划归太平县。历经朝代更迭，政区分合，遂成现状。1987年，全县辖4个建制镇32个乡。总人口347094人。