泾县地域周以前为荒服。春秋战国时期，先后属吴、越、楚，秦代属鄣郡。汉武帝元封二年(公元前109年)，改鄣郡为丹阳郡，泾县属之。泾县县名始见于《汉书》，历来认为泾县建置于汉初，故称“汉家旧县”。县名一直沿用至今。
据清嘉庆《泾县志》记载，宋乾道三年(1167)府学学谕姚鹏飞在“题名碑”文中云：“泾实宣之望邑也，建自秦，历汉、晋、唐逮于国朝，距今凡一千三百余年”。嘉定间泾县县令王木永在《重修泾学记》中云：“泾古邑也，自秦迄今千五百年”。《泾县志·职官表》中载：“秦罢封建为郡县，泾之为县见于前后汉书，盖实自秦始”。明嘉靖三十年(1551)知县邱时庸为三十一年(1552)由王廷干所编纂《泾县志》所作序中云：“泾邑自嬴秦始置封壤颇巨，今石台、太平、旌德皆其旧地”。王廷干自序云：“泾固先秦之旧邑，而江左之名区也。汉晋以来，封壤称钜。至唐天宝永泰中析为旌、太、石埭三县，而泾地分焉。”故泾县建置于秦，汉则因之之说，由来已久。存此说备考。
泾县建置沿革简表