(一)驻军
周敬王十四年(公元前506年)，吴王阖闾拜孙武为大将，伍子胥为副，率兵六万伐楚，克郢都。伍子胥凯旋，在伍牙山岭上建牙(营寨)驻军，伍牙山以此得名。
唐僖宗乾符五年(878年)，黄巢起义后称冲天大将军，翌年(879年)，率兵渡江，下江西，攻浙东，进浙西，入福建，广明元年(880年)回师，曾驻军在今郎溪地区。
唐昭宗大顺二年(891年)，秦宗权派孙儒与杨行密争夺扬州，孙儒自苏州出屯广德，在今县西南及县北连营38寨。
唐昭宗天复三年(903年)八月，宁国节度使田君页反，杨行密遣兵击之。这年十月两军大战于广德，田君页败走宣州，祸及建平。
南宋建炎三年(1129年)十二月辛已(十六日)，金兵陷广德军，岳飞率师营驻白茅岭，破兀术于广德、建平境内，六战皆捷。
南宋绍兴二年(1132年)，宋将赵延寿叛变，刘世光派大将王德追击，至建平，全歼叛兵。
南宋景炎元年(1276年)，元怀远大将军楚鼎率军驻建平，镇压建平、广德抗元诸军。
明初，邓愈任广兴(广德)府翼元帅，派兵驻建平。
清咸丰六年(1856年)，太平军在广德、建平一带与清军作战。梅渚、汤桥等地驻有连营。十年(1860年)4月上旬，忠王李秀成会集各路大军10万余人于县北蚂蚁山一带，并召开部署二破清军江南大营的“建平会议”。
清宣统三年(1911年)十一月，浔军黎宗岳部约一连人驻县城。建平自治公所成立，宣布脱离清朝统治。
民国13年(1924年)江浙战争，齐燮元调马联甲部由芜湖开拔，进驻郎溪、泗安等处，攻击卢永祥军。
民国16年(1927年)2月，北洋军阀五省联军白宝山部一营驻郎溪南乡及县城。
同年3月3日，国民革命军第二军(东路军)六师克郎溪，军政治部主任李富春驻城内凤凰墩。不久离去，留一排武装驻县城。
民国26年(1937年)7月7日，芦沟桥事变，郎溪县划入第三战区第二游击区。10月，国民党军队由上海撤退经县境向南溃退，沿途丢下大批枪支辎重，一部分为民众所得，组成抗日自卫团；一部分为流氓、土匪所有，组成各种“游击队”。同年11月，薛岳部十一师驻县境，后调往广德。
民国27年(1938年)初，各种游击队被第三战区司令部承认并加委。随后第二游击区总指挥杨遇春部麇集于梅渚、定埠、凌笪一带。当时梅渚驻有13个游击支队司令部，给养取之于地方，百姓有歌谣云：“街头巷尾都是司令部，闹得百姓不能过。”这年秋，冷欣任总指挥，将所有游击队编成江南挺进第二纵队，辖3个支队，1个大队，先后驻郎溪、溧阳两县边境。是年冬赣军三十三旅一个营驻梅渚。
民国28年(1939年)2月，陆军第五十二师工兵营驻梅渚，3个步兵团驻郎、溧、高边境，同年秋移驻姚村、十字一带。11月，陆军四十师驻郎溪溧阳边境，工兵营驻县城。自民国27年(1938年)3月19日，日军第二次侵占溧阳县城后，沿南京至杭州公路沿线都有驻军。县北梅渚离日军据点仅25公里，地接前线，国民党部队因而调动频繁。从民国29年(1940年)至民国32年(1943年)先后有新七师、六十三师、一Ｏ八师、江苏保安队一纵队、江苏保安第九旅均驻扎过县境。
民国27年(1938年)9月国民革命军陆军新编第四军(简称新四军)第一支队后方医院及兵站驻梅渚王氏宗祠，同时设兵站于毕桥镇。由于军纪严明，买卖公平，免费为民治疗病伤，深得群众拥护。主力部队在溧阳县境抗击日军，捷报时有传闻，当地人民传有顺口溜：“新四军真打仗，打得敌人心胆寒。挺进队瞎捣蛋，五十二师吃干饭，三十三旅光要钱。”
民国29年(1940年)，国民党宪兵一连官兵126人，第四十师师部及炮兵连官兵1120人和安徽保安团二营官兵149人驻扎县境内。 民国29年(1940年)，忠义救国军派有特务组织“别动队”驻县内。江南挺进队总指挥部冷欣建立苏皖边区别动队，刘润乾任该部营长，驻梅渚附近，全系短枪便衣。江南行署政工总队(中统特务)第三队驻东门埂，人数约10余人，有时增至数十人，人员流动，对外保密。便衣短枪，破坏共产党地下活动。同年，第三战区奋勇救国队在梅渚设立联络站。
民国30年(1941年)1月“皖南事变”发生后，第三战区将第二游击区(又称挺进区)改称江南绥靖区，五十二师师长刘秉哲代替了冷欣，此后驻县境各部军队与日军相互默契，积极搜剿共产党领导的抗日游击武装。日军稍有蠢动，国民党军队即闻风而逃。
民国32年(1943年)，忠义救国军苏浙皖边区工作站郎溪组成立，该组成员为便衣特务，组长李亚白，人数不详。
民国33年(1944年)9月，国民党第三宣导组苏南郎溪联络站在梅渚成立，站长向志中，特务人数不详。
民国37年(1948年)5月24日青年军二Ｏ三师第二旅第六团驻扎郎溪，并在县城招考初中文化程度的学生或失学青年入伍。同年11月国民党三八四三部队(又名“吃光队”)陈瑞和部从皖北开到郎溪，招兵买马，拼揍反革命武装。师部驻定埠，县境城镇都驻有该部连队。
民国32年(1943年)12月新四军十六旅四十六团5000余人驻郎、广边境。同时江南军区教导第一大队范孝先部400余人也驻郎、广边境。民国34年(1945年)8月24日新四军主力部队来郎溪，一昼夜摧毁汪伪军全部碉堡，伪军全部瓦解，官员逃走，大部分伪军士兵投诚，日军龟缩在碉堡内。
民国35年(1946年)，国民党郎溪县党部设有行动队，有30多人，便衣短枪。抗日战争前后，郎溪县政府设有情报组，并成立所谓党政军特种汇报会。此间，各师部也都在县境内设有别动队。
民国37年(1948年)皖南绥靖处管荣德派遣别动队一中队驻县城、梅渚，活动于东南乡一带，破坏新四军游击队地下活动。
1949年4月25日，中国人民解放军第二十五军七十五师二二四团进驻郎溪。1950年7月县大队升级为中国人民解放军独立第五营，驻县城。1963年中国人民解放军南京军区炮兵部队驻县境，师部驻鹞鹰山。1969年5月4日解放军六四Ｏ八部队南字一三Ｏ部一个排进驻郎溪支左。1974年八三一一一部队驻郎溪，师部驻郎溪中学。1977年至1980年都有部队驻郎溪演习练兵。
1983年及1984年，郎溪县遭受两次特大洪水灾害。中国人民解放军八三Ｏ一一部队、八三Ｏ一六部队、八三Ｏ一九部队先后均派来部队到郎溪县抗洪抢险，组织灾民生产自救，重建家园。
常年驻扎在县境内的部队、武警有：
一、建设兵团第十六团
中国人民解放军南京军区安徽省生产建设兵团第四师十六团，1969年4月以国营宣郎广农场为基础组建。下属4营、30个连队，另有1个营级单位精制茶场。全团共14000多人，现役军人125人，退伍军人600多人。1975年9月5日撤销建制，现役军人调回原单位，恢复十字铺茶场建制。
二、白茅岭农场武警大队
上海市白茅岭农场驻场武警部队，全称中国人民武装警察部队上海市总队第六支队第一大队。原由上海市警备师第四团派1连兵力驻此。1962年改驻第二团第三营。1983年5月改为武装警察部队第二支队第九中队。1984年1月第九中队扩编为第六支队第一大队，下属3个中队。
三、社渚农场武警大队
江苏省社渚农场原驻六五四九部队，后改为武警部队。大队下辖5个中队。部分中队驻县境梅渚、岗南一带。
四、八三Ｏ八一部队六十三分队
1962年9月在县境内驻扎。
附：日伪驻军
民国32年(1943年)10月1日，日军陷郎溪，在郎川河南岸南门村驻军一中队(排)，军官少尉难波于雄，后由中尉冢本泰山接任。梅渚、定埠、十字、东夏、涛城各驻一小队(班)8至12人，长乐方家村驻有日军物资搜集班1班。而南乡姚村，西乡南漪湖，东乡白茅岭山地驻有国民党五十二师、江苏保安一、九两纵队及忠义救国军，他们或率部投敌附逆，或骚扰民众，常以敌(日军)为友，以友(新四军)为敌。
民国32年(1943年)，郎溪县城沦陷后，日军在县城设有“本部”和“洋行”，都是特务组织。汪伪第十五旅一八九团收编县内土匪也组织了别动队。
民国33年(1944年)3月，汪伪军十五旅一八九团阎斌部团部及第一、第二两营和特务连驻县城，第一营部分连分驻梅渚、定埠；二营驻涛城。同年春汪伪安徽省第七区保安司令张九如、张耀宗部在县城、涛城，东夏等地各驻一中队(连)。
(二)防务
明设千总营在县治前(今县巷东)，后毁。演武场设在西门汪家渡(今吴村渡)，厅房3间，左筑纛台。白茅汛营房10间，了望台1座，木牌1座，烟墩(烽火台)3个。青苔汛营房3间，了望台，木牌，烟墩同上。沿湖汛设前、中、后3座土堡(今毕桥乡境，清初堡废，沿为村名)。
清雍正八年(1730年)增设东夏、梅渚、定埠、顾置4汛，营房3至6间不等，了望台，木牌，烟墩同上。
县城城墙初建于明嘉靖四十五年(1566年)，经万历，崇祯，清康熙，雍正四朝增建加高，城门谯楼，垛口俱备，都起防御作用。
民国16年(1927年)县境设土碉楼21处(具体地址不详)。
民国27年(1938年)抗日战争前期，国民党军队在驻地都构筑临时战壕：天子门至张冲岭，吼儿桥至东夏，涛城以西，梅渚以北，凌笪西北部挖有防御工事。
1959年11月，中国人民解放军南京军区空军在分流庙附近建飞机场，后奉命停建。
1965年7月，在姚村公社石佛山麓建防空了望哨1座。1979年5月撤销。
1980年8月4日，县人武部在七里村建立民兵训练基地。
附：日伪军防务
民国32年(1943年)10月1日，日军陷郎溪，据点设在南门村，修砖木结构3层碉堡一座，四周挖5米深的壕沟，上布铁丝网，驻少尉1名，军曹2名，士兵30多名。梅渚外西门修同样碉堡一座，利用水沟为壕，布以铁丝网，驻军曹上士1名，士兵11名。定埠新庙前建一小岗楼，驻下士1名，士兵7人。十字打鼓台建两层碉堡一座，围以铁丝网。涛城、东夏也修有碉堡，驻军与定埠同。汪伪第十五旅一八九团于民国33年(1944年)春进驻县城，在今县政府前建一木砖三层结构碉堡一座，同时在涛城，梅渚，定埠都建有砖木结构碉堡。汪伪第七行政督察区保安队在县内驻地也筑有碉堡。汪伪郎溪县地方自卫队，在梅渚，定埠，东夏，钟桥，十字，涛城，袁村等地建筑碉堡，有砖木结构的，也有土木结构的，各驻有官兵20至30人。
(三)拥政爱民
民国27年(1938年)新四军后方医院驻梅渚王氏宗祠，当时药品来源极端困难，还为当地贫苦人民免费治疗疾病。摊贩葛江湖兄弟阋墙相争，被弟刀砍13处，经该院医生精心治疗，4个月痊愈。民国28年(1939年)3月3日(旧历正月十三日)，日机3架轰炸梅渚，有12名居民受重伤，送医院抢救，半月后皆愈。同年6月梅渚镇北四庄陈家(现属溧阳县殷桥乡)，雇农陈寅生患蜂窠组织炎，背部红肿似锅，奄奄一息，医师钱镐即为他动手术，放出浓血两盆，一周后即治愈。
1951年4月19日，县武装大队在城南七里店东南山坡打死豹子一只，为当地农民除了一害。
1957年7月1日至5日降雨295.6厘米，郎川河水位达15.75米，洪水漫至山脚底，49圩成灾，丁字埂溃决，县城为洪水所困，顿成孤岛。南京军区派12艘快艇来郎，抢救灾民7000余人脱离险境。
1959年至1962年恶狼为害，至1961年底全县被狼咬死31人，伤55人。1960年7月9日县委成立打狼指挥部，县人武部长王书琴任指挥。与苏浙皖3省10县，统一行动，围剿狼群。干部下田带武器，看狼就打。县人武部，公安局在解放军配合下，耗子弹2000余发，打死狼33条，打伤8条。1962年5月30日至9月30日被狼咬死3人，咬伤10人，人武部组织11个打狼队，配步枪27支，猎枪多支，日夜打狼，消灭狼害。
1971年3月30日，郎溪县伍牙山，高井庙等林场松毛虫为害，省军区命湾里机场派飞机两架来郎凌空喷药，为时一月，消灭全部害虫，保护松林6万多亩。飞机临时在宣城杨柳农用机场起飞、降落。
1975年，县境旱情严重。3月15日，首次试用高射炮进行人工催化降雨。
1976年8月20日，在梅渚分流庙进行人工催化降雨，共发射碘化银高炮弹180发。29日又在七里店县五七大学附近和小墩岗两处进行人工催化降雨，发射碘化银高炮弹331发，效果较好，缓和了旱情。
1983年夏，郎溪县遭受特大水灾，安徽省政府、省军区派飞机空投食品11万多斤，派直升飞机运送药品，南京军区派舟桥部队船艇抢救灾民5万多人。
建国以来每次防汛排涝、堵口复堤、抗旱抢种，县人武部不但组织民兵战斗，而且全体武装干部也都亲临第一线，既当指挥员又当战斗员。事后受到中央、省、地有关部门多次奖励与表彰。