据已发现的古文化遗址及文物，在新石器时代，已有先民的氏族群在这里居住，繁衍生息，过着刀耕火种与渔猎畜牧的生活。后因部落迁徙，此地便成为土著与山越族的聚落处。
夏禹治水以后，分天下为九州，现郎溪属扬州之域。商属勾吴。春秋时周敬王四十年（公元前480年）属诸侯吴国的桐地。战国之际，周元王三年（公元前473年）越灭吴，属越。周显王三十五年（公元前334年）楚越争雄，越被楚灭,属楚。秦王政（秦始皇）二十六年（公元前221年），秦灭六国，分全国为三十六郡，古吴越地分置鄣郡和会稽郡，郎溪属鄣郡地。
汉元封二年（前109年），鄣郡改置丹阳郡，郡治迁宛陵(今宣州)，以原鄣郡郡治周围地区设置故鄣县。郎溪属故鄣县。建安八年（203年），以故鄣县西部地析置广德县，郎溪属广德县。
三国时，江南属吴国，广德县隶属丹阳郡。西晋太康二年(281年)改属宣城郡。南北朝期间，为宋、齐、梁、陈的属地。南朝宋永初三年(422年)并广德、故鄣、长城(今长兴)、阳羡、义乡5县地设绥安县。宋泰始四年(468年)改属南徐州义兴郡。不久废，复置广德县，仍属宣城郡。南齐时，广德县属南豫州宣城郡。梁绍泰元年(555年)广德县隶属南豫州广梁郡。陈永定二年(558年)改广梁郡为陈留郡。
隋开皇九年（589年），废陈留郡，并广德、故鄣、安吉、原乡4县入石封县，改石封为绥安县，属宣州。仁寿三年(603年)隶入湖州。大业二年(606年)又改属宣城郡。
唐武德三年（620年），分绥安县为绥安、桐陈、怀德3县，属桃州。至德二年（757年），改绥安县为广德县，属宣城郡，后改称宣州。
五代南唐设广德制置使，属江宁府。北宋太平兴国四年（979年）设广德军。
北宋太宗端拱元年（988年），划日属皖南人民行政公署宣城专区。1952年2月，皖南区与皖北区合并称皖南皖北区。8月撤销皖南皖北区，成立安徽省，郎溪属芜湖专区。1971年3月专区改称地区，郎溪属芜湖地区，1980年2月芜湖地区改为宣城地区，郎溪属宣城地区。
县名演变宋太宗赵光义于公元988年改元端拱，建县适逢改元，盛世承平，取其意定名“建平”。清光绪三十年（1904年），直隶省新置一个建平县（今属辽宁省西部朝阳市）。由于“两县同名，文递多误”。民国3年（1914年），建平县改名郎溪县。“因治南有郎溪水，取其意定名郎溪”（据民国3年3月13日第84期《安徽公报》）。
建平县境图引自明嘉靖十年(1531)

《建平县志》建平县四境图引自清雍正九年(1731)《建平县志》原书版框高21厘米、宽15厘米。

光绪二十二年建平县地图