早在1894年11月，芜湖商埠书信馆便发行了第一套邮票，此票全套10枚，总面值为1元，图案分别是飞禽、稻田、雉鸡、宝塔和“富”字”。1896年2月，芜湖商埠书信馆又发行了第二套邮票，此票全套10枚，总面值为1元，图案分别是双鹤、枭、鹿头、“芜湖”字、“吉”字等5种。1896年还将这两套邮票加印英文“欠资”各1套。当大清邮政正式成立，清政府限令关闭书信馆时，操纵芜湖商埠书信馆的英国人格莱逊，还将这2套邮票及其加盖票上，全部盖上“P·P·C”（法文“告别”的缩写句），留下了帝国主义侵犯我国邮政主权的罪证。
1897年初芜湖邮局曾使用过1枚“八卦”邮戳，因这枚邮戳不能表示日期，只能作盖销邮票用，故又同时使用一种标有日期的“英汉大圆戳”。
1949年5月，人民邮政为适应新解放区邮政通信的需要，芜湖邮局发行了1套“加盖人民币”邮票，共12枚。
建国后，各种邮票由邮电部统一发行，芜湖市未再发行邮票。
芜湖市有组织的民间集邮活动也有较长的历史。1926年，芜湖的集邮爱好者自发地组织了大同邮票社，又于1935年重组为大同邮票会，并创办了铅印的32开本的《邮话月刊》。1947年6月10日，又将其刊改名为《大同邮话》。
建国后，芜湖市邮电局未设置销售邮票的专门机构，纪念邮票与普通邮票同售。集邮活动也只是在小范围内以个人收藏的形式进行。
1965年2月2日至16日，芜湖邮电局和文化馆联合举办了芜湖市首届邮票展览会。1981年6月，我市集邮爱好者自发地组织了一个民间集邮协会筹委会。该会于1981年7月15日至22日在市体育场三楼举办了一次邮展。1983年3月25日至31日，团市委、市文化馆、市邮电局联合举办了以“五讲四美三热爱”为主题的第二届邮展。1985年7月20日，芜湖市集邮协会正式成立，并在市工人文化宫举办了第三届邮展。据不完全统计，至1985年底，芜湖市集邮爱好者已逾万人。
芜湖市邮电局为适应群众性集邮活动的需要，于1980年始在人民路邮电支局开设了集邮专柜。1984年10月，芜湖市邮票公司正式成立，1985年该公司的邮票销售额为14.8万元。