1909年，芜湖警务公所成立，就建有缉捕警队，其后各个不同时期的旧警察机关，均设巡缉队、侦缉队、刑警队等名称不同的机构，除进行刑事侦查外，还负有对异党活动进行侦查和镇压群众反抗的职能。
解放后，人民公安机关建立刑警队。解放初期，主要集中打击盗匪抢劫活动。到六十年代以后，根据区分两类不同性质的矛盾，坚决打击各种重大刑事犯罪分子，对一般偷盗的违法活动，采取教育挽救方针，维护了社会治安秩序。“文化大革命”时期，刑警组织被解散，刑警人员大多数被迫调离公安机关，刑事案件发案率急剧上升，社会治安严重混乱。党的十一届三中全会后，公安局加强刑警队伍的建设。1982年，改称刑警大队，下属3个中队，各公安分局组建刑警队。在1983年下半年开展严厉打击刑事犯罪分子中，积极侦破各种危害国家经济建设事业和人民利益的暴力犯罪、团伙犯罪以及抢劫、强奸、盗窃等重大刑事案件，抓获一批犯罪分子，使刑事案件的发案率明显下降。
附：1980年以来刑侦典型实例
1、闫若翠报复杀人案。1980年1月13日7时45分，市公安局接到新火车站派出所报案称：“市糖业烟洒公司新火车站售货亭营业员梁惠萍在值夜班时被人杀害。”刑侦人员及时赶到现场进行勘察，经过十九个小时的侦查，终于将犯罪分子闫若翠（男、23岁）抓获归案，市中级人民法院依法判处闫犯死刑。
2、“2·25”涉外盗窃案。1983年2月25日23时，安徽师范大学聘请的美国籍教授马文·查奈尔夫妇的住宅，被盗走日本产三洋收录机一部，美国产盒式单录机一部，日本产卡隆牌照相机一部（带闪光灯具）等物品。刑警大队接到报案后，经过侦查，于2月27日破获此案，追回全部赃物归还失主。
3、“5·21”入室抢劫杀人案。1984年5月21日10时，刑警大队接到安徽师范大学报案称：“校宿舍内发生一起入室抢劫杀人案，受害者已送医院抢救”。刑警人员经过侦查，将犯罪分子黄守平抓获。黄犯系劳改在逃犯，在脱逃期间多次犯罪。1984年8月24日经市中级人民法院判处死刑。
4、“11·25”特大盗枪案。1985年11月25日，宣城军分区军械修理所库房被盗走卡宾枪、五四式手枪和双管信号枪各一支，子弹705发，十四吋“春风牌”黑白电视机两台，现金350元。刑警大队于12月18日在铜陵市公安局的配合下，将犯罪分子朱自力、毕正锦、吴更生3人擒获。市中级人民法院依法判处3犯无期徒刑。