一、清及民国时期治安机构
古代芜湖，地方司法行政不分。清朝芜湖治安机构先为巡检司，后称保甲局。1898年创办团防局，抽征壮丁，置备器械，执行防务。1902年建立芜湖商埠巡警局，有390人，内设总务、巡导、清道、消防、卫生、捕警、工程、收捐等业务机构，下设10个分局。1908年改为警务公所，内设总务、行政、司法、卫生4科，增编缉捕警队。
辛亥革命后的1912年，芜湖县署实行分科制，设警察科管理治安。同年7月，警务公所改为警察厅，下属分局改为警察署，有警员620人。1927年北伐军十七师进驻芜湖，将警察厅改为公安局，有警员1135人。1937年，复改称警察局，有警察750人。1945年抗日战争胜利后，芜湖警察局恢复，下设4个分局，共有警员750人。另驻芜交警八总队第二大队，有警员255人。其警务活动属警察局管辖，此一直延至解放。
附：日伪治安机构
1937年12月，芜湖被日军占领。翌年4月，汪伪政权将自警团改为警察局，后又改称特设警察局，下设5个警察署，5个分驻所，有900余人。并在西门城墙根十一号，成立伪特工总部南京区芜湖站，政治保卫局皖南分局及安徽区站等一系列特务机关。
二、中华人民共和国时期治安机构
1949年5月25日，芜湖市人民政府成立公安局，内设6个科室，下辖5个分局、20个派出所、4个检查站及公安大队、公安学校。1956年改为芜湖市公安局，内设治保、经文保、预审、行政、秘书、政治处等科室和刑警、交警、消防3个队，其辖分局因机构调整，屡建屡撤。
“文化大革命”期间，公安机关被砸烂，陷于瘫痪。1968年9月成立芜湖市公安机关军管会，不久撤销军管，成立市人民保卫组，内设侦破一组、二组、治保、审判等组。
1973年3月，市公安局及所属业务科室恢复，并重新组建新芜、马塘、镜湖、郊区、四褐山、裕溪口、水上共7个分局，健全了派出所一级机构。1983年，芜湖、繁昌、南陵、青阳县及九华山公安局隶属芜湖市公安局。