定远县的地势大致是北高南低。在地貌单元上属江淮丘陵的一部分。境内地貌类型分为丘陵、波状平原和平原三种。北部和东部为丘陵；大部分地区为波状平原，残丘和缓岗散布其中；小量的成片平原仅分布于县西南一带；池河沿岸有一狭窄的河谷小平原。全县海拔高程小于350米，相对高程大于100米。
一、丘陵
东部和北部是海拔100米以上的丘陵地，总面积343平方公里。主要分布在：北部沿凤阳山南麓一带，包括能仁、靠山、青山、西卅里店、斋朗、范岗等乡的北部地区；东部皇甫山地区，包括拂晓、岱山、仁和、藕塘、永宁等乡。东北部的丘陵由中元古界、震旦系、寒武系、奥陶系早期的地层组成。山顶多呈馒头状，有明显山峰甚少，坡角小于30度。山坡多为梯田，山丘间为小块平地。地貌类型属构造——剥蚀地形。
二、岗冲地(波状平原)
县境中部的大部分地区为岗土旁冲地形，总面积约2400平方公里。由于池河沿岸的双河、蔡桥河、马桥河、南店河、桑涧河、青春河和黄桥河七条主要支流的分割，构成由北向南渐低的七大岗岭：1、西卅西的砂子岗——耿巷——站岗；2、程桥西十八岗——东兴——早庙——连江的瓦屋张；3、程桥——兴隆——高塘的陶铺；4、定城西——严桥——高塘——胜利；5、定东——仓镇——观寺；6、范岗——董圩——大李——南阳；7、练铺——刘铺。另外池河南岸和洛河、沛河上游亦有部分岗冲相间地形。海拔高程为50～100米。岗头较平，岗坡(本地称土旁)舒缓，在15度以下。两岗之间为小块平原(冲)。岗冲土旁浑然一体，界线不清。在地貌类型上属堆积——剥蚀地形。地表多为第四系亚粘土、亚砂土覆盖。
三、平原
本县西为海拔50米以下成片平原，面积约240平方公里。主要分布在炉桥镇和年家岗、严涧、八一、青洛、十里黄、七里塘六乡全部地域另有能仁、永康、孙集、九梓四乡的部分地区。形成的原因主要是洛河长期将凤阳山脉地表的大量泥沙带到中下游淤塞堆积而成。属堆积地形。地面多为第四系地层的亚粘土、亚砂土覆盖。
四、山脉及山峰(山丘)
县东部和北部，有一条窄长的山峦起伏地带，习惯称为山区。东部皇甫山脉由县东北延伸至县东南。主要山峰有大横山、岱山、磨盘山、背峰山、五尖山等。岱山主峰，海拔347米，为全县最高峰。其他一般海拔200米左右，相对高度100～150米，坡度18～25度。北部凤阳山脉呈东——西走向，横亘县北部边界。较高的山峰有狼窝山、大木山、大金山、团山、韭山、白云山、乌云山等，海拔高250米左右，相对高度150～200米，最高的大金山顶峰，海拔高342米。上述山地坡度多为20～30度。岩基主要有石灰岩，间有石灰片岩、砂岩、玄武岩及石英等。
全县共有山峰(山丘)116个，其中海拔100米以上山峰78座，列表如下：
山峰(山丘)表