古代陆路运输，一般借于人力或畜力来进行。除肩挑背扛外，主要运输工具有轿子、独轮车、板车、牛车、马车和黄包车等。近代，短途零星货物搬运除继续使用古代这些工具外，开始有了汽车和各种机动车辆运输，集体、私营运输业得到了很快的发展。1989年底，全区拥有各类机动车7828辆，其中客货汽车2229辆。至1993年底，共有各类机动车5988辆，其中客货汽车2449辆。
最早的客运是轿行，系人力运输。民国11年(1922年)，青阳县警佐(相当于现公安局长)王少珍在上海购入黄包车20辆，出租客运。随后，贵池、东至等地相继购进黄包车，并出现人力车公会或车行等组织。到了民国26年仅青阳就拥有黄包车60辆。建国后，传统的运输组织和行业帮会被相继取消，黄包车被改装成贷板车，工人参加搬运工会，各县先后组建了搬运社(后来改称搬运公司)，从事货物搬运。民国24年6月，省屯路竣工通行，青阳、石埭始有过境客车运行。翌年2月，屯溪省屯路车务管理处在贵池设立营业点，开辟贵池至屯溪客运班线；随后该班线又延伸至大渡口(即安庆至屯溪班线)。是年12月，设立青阳汽车站，办理客货运输业务，主要接待安庆(大渡口)至屯溪不定期班车，这是池州最早的运输机构。站址在文届东侧的忠义祠(即车站现址)。抗日战争期间，客运停止。民国35年3月恢复青阳汽车站，并增开青阳至屯溪班车，每旬三次。是年，芜湖大昌汽车运输公司在青阳设点，经营青阳至芜湖客货运输业务；安庆的私营汽车运输组织也在东流、至德和大渡口等地经营客货运输。
建国后，1949年6月皖南专署公路局接管青阳汽车站，站址迁至东门城隍庙(今棉织厂)，定为丙级车站，同时设立陵阳公站，恢复青阳至屯溪客运班次，每五日往返一次，由改装的木炭车承运。1950年，皖南区交通局设立石埭(今广阳)汽车站，开辟石埭至青阳班线，每日往返一次。同时青阳站开辟至贵池班车，当日往返。1951年贵池客运站成立，开辟贵池至芜湖班线，隔日一班，由一辆简易木炭客车营运。同时至德县私营汽车站(队)成立，办理大石线客货混装业务，拥有汽车2辆，系美制木炭大卡车。是年8月，青阳汽车站始有客车一辆，青屯线改为隔日班，青贵线每日两班，并增开青阳至太平、芜湖客班，其中青太线为隔日班，芜青线每日两班。1952年初，青阳汽车站迁至现址，增开青阳至大通客班，隶属于皖南汽车运输公司。是年7月，增设青阳汽车营业所，隶属于安徽省汽车运输公司江南分公司，管辖青阳、铜陵、太平、石埭、贵池、东流和至德等县客货运输，驻青阳汽车站。1953年青阳汽车站有客车4辆、每日接送客班10个。是年，至德私营汽车站设立大渡口、东流和官港3个分站，并将至德至管港的班车延伸到石六街(今属江西)，1954年，贵池车站开设到至德的班次，沿途停靠大渡口，东流等站。1956年至德车站改为公私合营隶属于江南汽车运输公司。同时青阳汽车站改为省公路运输管理局江南分局青阳中心站，取代汽车营业所，中心站负责管辖铜陵、青阳、贵池等县客货运输。是年7月，五溪至二圣公路通行，青阳增开到庙前，二圣的农村公共汽车，开创了池州农村公共客车运输（以下简称农客运）公客运输。也是九华山旅游汽车客运之始。1957年贵池车站开设直达屯溪的客运班次，1958年至德汽车站正式转为国营，拥有客车3辆，增开至德到花山铁矿的班车，隶属于江南公路运输管理局青阳中心站，是年，青阳车站增设木镇和庙前两个分站，并开辟青阳至牛头山、七都客运线路。中心站班次增至16个，年客运量已由1950年的0.33万人次增加到16.55万人次，1960年4月，中心站迁至贵池，改称安庆专员公署交通运输管理局江南公路运输中心站，管辖贵池、青阳、铜陵三县客运，同时设立殷汇，铜矿山分站，并开辟贵池至铜矿山(铜山乡)、安庆两条客运班线。1962年中心站迁回青阳，改称江南汽车运输管理局青阳中心站，仍辖三县客运(东至自1959年起改属安庆直接管辖)。开辟青阳至铜陵班线，是年，贵池县汽车站增设七里分站，开辟贵池至七里班线。接送班次增至23个，拥有客车6辆。1964年运输体制再次调整，改称安徽省汽车运输公司安庆分公司青阳中心汽车站，翌年9月中心站再度迁至贵池，将贵池汽车站改称为安徽省汽车运输公司池州中心汽车站，下辖铜陵、青阳、东至三个县车站。1964年东至县汽车站率先开辟到合肥的直达客运班线，加强了池州与省会之间的联系。同年贵池站开辟至棠溪的农村公共班线，解决了山里人进城难的问题，为发展山区经济奠定了基础。
1966年在原七里镇分站的基础上，建成石埭县汽车站，日接送18个客运班次，是年，客运量为16.77万人次，682.01万人公路，隶属于池州中心站。1968年池州中心站开设贵池到合肥班线。翌年，增设贵池至江西景德镇的班车，系池州首条跨省际客运线路。70年代贵池、青阳、东至、石台、铜陵(1974年改属铜陵市，1975年太平县改属池州)五县汽车站均隶属于池州地区汽车运输公司。1972年该公司又组建了一个客车队——第六车队(即现池州公司一队)，各站在公司的统一领导和安排下，相应开辟铜陵、芜湖、安庆、合肥、屯溪、宣城以及祁门、泾县、南陵、枞阳、望江等县市跨区客运线路。与此同 时，各站也侧重于发展农村公共汽车客车，仅1971年全公司在支农班车的基础上，采取延伸路线，加开班次，增设站点，随车售票，驻点农村等有效措施，开设农公客运98个班车，至1977年7月，青阳县就实现了社社通行客运班车，农公班次达到78个。至1985年东至、贵池、石台等地也基本上实现了乡乡通客车。1970年全区的客运量为219.6万人次，周转量为6239万人公路(含铜陵县)到1979年1—11月份，客运量达561万人次，周转量为13071万人公路。
随着二圣至九华街环山公路的修筑通行，1978年安徽省汽车运输公司池州分公司开设了贵池、青阳县至九华山两条旅游客运班线，随车售票。翌年，青阳汽车站在九华街设立售票点，1980年改为九华山分站，并增开九华山到铜陵、芜湖班车。同年，贵池汽车站又开辟贵池至黄山的客运旅游线。翌年3月，在安徽省汽车公司黄山旅游座谈会上，决定增开黄山到九华山旅游班线，由芜湖公司和原徽州公司共同经营。1982年，为发展九华山旅游事业，省公司决定在原有班线基础上，增开九华山到安庆、合肥、繁昌、南陵、郎溪、太平等班车。翌年7月，位于祗园寺下方的九华山汽车站建成并投入使用，主站房建筑面积800平方米，日发客量可达2000人次，随后九华山汽车站相继开辟庐江、南京、上海、杭州等旅游班线。1986年仅省属九华山汽车站到贵池、青阳县的普通班车各有4个班次，至芜湖、黄山各有3个班次，铜陵、安庆各有2个班次，旅游旺季，客流量大，日发往贵池、青阳两地的班车均在20个班次以上。1987年1月，九华山分站改为芜湖汽车运输公司九华山汽车站，与青阳汽车站脱离隶属关系。翌年年底，改属池州地区汽车运输公司，并先后开辟九华山到武汉，苏州等旅游班线。1982年九华山管理处组建了旅游车队，从事旅游客运业务。1984年将旅游车队改组为九华山旅游汽车运输服务公司，拥有解放661A型客车3辆，日产中小型空调车5辆，主要是接送来往九华山的外宾、华侨和港澳台同胞，办理车辆出租业务，并先后开通九华山至黄山、青阳、贵池及铜陵的旅游客运线。1987年10月九华街至闵园公路通行，该公司又开设客运循环班车接送游人。1993年该公司并入池州地区汽运公司，与九华山汽车站合并。
在搞好旅游客运的同时，各县汽车站也注重发展长途客运。1979年池州地区汽运公司相继开辟东至至彭泽，大渡口至鄱阳、景德镇三条跨省客运班线。1981年5月，安徽与上海两地汽运公司签订跨省客运协议，翌年，贵池至上海客班通行。随后，池州相继增设到南京、杭州、常熟、张家港、武汉等省际和淮南、马鞍山等区间长途客班。1988年底，随着池州地区的恢复，地区汽车运输公司得以重新组建，下辖贵池、青阳、九华山、石台、东至和大渡口6个县级汽车站和1个客车队、4个客货混合车队(到93年底又增到了7个客货混合车队)。该公司在原有的客运班线的基础上，大力发展长途班车。1991年1月开通大渡口到温州班车。随后，又开辟九江至南京、大渡口到义乌，东至到上海，贵池到南昌等客运班车。是年2月，池州地区新汽车站建成并投入使用，主站房建筑面积4800平方米，总投资300余万元，日发客量可达7000人次。1991年底石台新汽车站又竣工投入使用，主站房建筑面积1800平方米，日发客量可达300人次。同时该公司又组建了池州地区裕达旅游汽车运输公司，面向全国经营旅游客运，实行吃、住、行一条龙服务。1992年继合肥至广州客运班线开通之后，池州公司开辟池州至广州班线，沟通了黄山、九华山与华南大都会的联系，为池州发展外向型经济奠定了基础。是年，该公司又相继发展了贵池至石狮、殷汇到上海川沙(浦东)、大渡口到路桥、石台到上海，东至到南京等客运班车。1993年该公司又增设青阳到北京直达客运班次，密切了皖南山区与首都之间的联系。同年10月通过与浙江汽车运输公司宁波分公司协议，开设了池州至宁波直达班车。到1993年底，青阳县新汽车站竣工，主站房建筑面积为1800平方米，日发客量可达3000人次。同时为扩大经营规模，该公司又引进外资，将裕达旅游汽车运输公司改为中外合资裕达旅游服务汽车运输有限公司，在池州港设立售票点，以九华山、黄山、天柱山、庐山以及蓬莱仙洞等旅游胜地为重点，面向全国开展旅游汽车客运。
在客运方面，除原有的国有企业外，还有其他新增企业。1984年8月贵池县运输公司组建了贵池县旅游服务公司，设立旅游车站经营旅游，短途及农公客运。1985年客运量为56.4万人次，周转量1127万人公路。该公司先后开辟18条农公班线，青阳、芜湖、安庆、东至、合肥等中短途班线，九华山、黄山、大王洞、南京等旅游班线以及上海、嘉兴、常熟、江阴等长途班线。1986年青阳县汽车运输公司在蓉城设立青阳县旅游汽车站，经营客运，先后开辟青阳至贵池、安庆、铜陵、芜湖、宣州、合肥、九华山、太平、黄山、九华山至南京、铜陵至温州等长短途客运线十多条。1989年，完成客运量31.6万人次，周转量1065万人公路。1992年并入池州地区汽运公司统一经营。1983年东至县运输公司在县交通局的支持下，设立汽车站经营客运，先后开辟19条农村公共客运班线。1987年该公司已拥有客车13辆，年客运量已达123.7万人次，周转量263.9万人公路。1992年被池州地区汽运公司合并，由东至汽车站统一经营客运业务。1984年以来，客运运输市场开放，营运车辆俱增，不少单位和个人纷纷购车投入客运市场。1990年贵池市城建局组建了贵池市公共交通公司经营市内短途客运，开设池州港码头至池州汽车站客运班车，每隔半小时一班，随车售票，兼营长途包车，旅游客运。同时，各县个体私营客运车辆也大幅度增加，由简易三轮车、四轮车到大、中型柴油、汽油客车，大多数经营短途农村客运，也有少数车辆从事旅游，跨县、地（市）甚至长途客运。到1993年，全区共有个体客车（含小型中巴）115辆，其他机动运输客车（主要包括简易三轮车、四轮车和龙马车）1039辆。全区的客运量已由1950年0.33万人次，增加到1989年的1128.1万人次；1993年的客运量已达1430万人次，周转量为6629.1万人公路。
陆路货物运输，始于古代的肩挑手扛。到了清末，境内的各条驿道，商旅人行道以及山区民间小道上均有挑夫从事货物搬运。解放初期，乡间货物搬运多靠挑扛，青阳曾一度组织过挑抬工会，有工人30余名。人、畜力车（包括独轮车、板车、牛车和马车）是陆路运输的工具，到了五、六十年代，其运量也远远大于机动车辆。当时各地均有搬运组织。1949年尧渡设立了搬运工会。翌年池口、东流、大渡口相继成立搬运工会。1951年青阳县城关、庙前、木镇相继成立搬运工会。1952年贵池组织县搬运社，拥有独轮车116辆。同年青阳县搬运站成立，下设城关、木镇、庙前3个搬运中队。1954年至德县成立交通马车运输队，从事东流到官港一线的物资运输，隶属于县交通科。翌年，贵池在县城组建了马车运输队总部，下辖城北、丁香、七里、大演、高坦五个分队，拥有200余匹马，60多辆马车，主要从事矿石等物资的运输。1956年东流、大渡口、尧渡相继成立搬运站，共有狗头车152辆、独轮车65辆。1958年东至县组建搬运合作社，下辖东流、尧渡、大渡口3个搬运大队。此外，石埭县的广阳、横渥、七都等地也相应组建了搬运站。1965年石埭县搬运站成立。这些搬运组织是五、六十年代池州陆路货运的主要承担者。而人、畜力车运量为64.8％。约占50％。80年代，随着拖拉机和简易三轮车等小型机动车数量的猛增，逐步淘汰了人、畜力车，板车遂成为装卸货物和短距离搬运的辅助工具。
现代公路货物运输。始于20世纪30年代。当时省屯线、大石线、青芜线上均有过境汽车通行，主要从事军用物资的运输，到了民国35年（1946年）东至、青阳等地曾出现商办私营客货运输。1949年10月，皖南区公路局从屯溪调驻青阳汽车站木炭货车一辆，经营贵池、青阳、石埭等地省屯线货运。年货运量为0.05万吨，周转量为1.82万吨公路。同时青阳出现私营个体商车经营货运业务。1951年，至德有4辆私营木炭车从事客货运输，同时，皖南区公司调来货车5辆，驻青阳从事货运。1952年池州私营货车增至28辆，其中青阳13辆，至德15辆，载重量均为3吨，成为华东联运公司皖南区公司特级车辆。1952年7月1日成立国营安徽省汽车运输公司芜湖分公司青阳汽车营业所，拥有货车6辆，在贵池、青阳和铜陵等县经营货运，同年10月青阳，至德相继组建私营汽车联营站。隶属于安徽省私营汽车运输联营总社芜湖分社。1953年8月青阳汽车营业站改为省汽运公司江南分公司青阳汽车分队，货车增至11辆，担任青阳、贵池、铜陵、东流、至德、石埭、太平等县物资运输。1956年2月青阳、至德私营汽车联营相继实行公私合营，分别成立青阳、至德公私合营汽车队，隶属于公私合营江南汽车运输公司。同年7月，安徽省公路运输管理局江南分局与公私合营江南汽车运输公司合并，公私合营青阳汽车队与国营青阳汽车分队合并改称安徽省公路运输管理局江南分司第四车队，下设铜陵和东至两个分队，其中东至分队系原至德县公私合营车队。当时第四车队共有货车31辆，担任青阳、铜陵、贵池、东至4县货运，由青阳中心站统一调度。1956年初，合私合营淮南汽车运输公司在至德设立临时运输组，调来汽车3辆，木炭车2辆，专营至德至淮南的木材调运，1958年第四车队货车增至62辆，挂车13辆。翌年2月，改属安庆专区公路运输管理局，仍称四队，其中至德汽车小队划归驻安庆的第一汽车队，称东至分队。同年11月，安徽省交通厅矿石运输局在铜陵成立，拥有汽车216辆，分3个车队，其中第二车队驻铜陵县，第三车队驻贵池县专营矿石运输。。1960年3月，第四车队随江南汽车中心站调驻贵池县，称安庆专区公路运输管理局第四车队。1961年，矿石运输局第二、三车队合并调驻青阳，有货车37辆，改司货物运输。翌年3月省交通厅矿石运输局撤销，该车队与青阳汽车站调度室合署办公，统一经营客货运输。同年10月改称江南（芜湖）汽车运输管理局第九车队。同时驻贵池县的第四车队改称江南汽车运输管理局第四车队，东至分队归其管辖。1964年10月安徽省汽车运输公司再次成立，原江南局九队、四队和东至分队分别改称为省公司第九、二十三、七车队。担负青阳、贵池、东至3县客货运输，隶属于安庆分公司。1969年1月安徽省池州专区交通支队革命委员会成立，下辖4个汽车运输连，即原省公司第七、二十三、九队和驻铜陵和的第二十九队分别改为池州交通支队第一、二、三、四汽车连革委会，承担池州专区的客货运输战备运输。翌年9月，成立池州专区汽车运输公司，原专区交通支队4个汽车连分别改为池州公司的第一、二、三、四队，隶属安徽省汽车运输公司，是年完成货运量64.7万吨，周转量2533万吨公路。1973年1月该公司又组建了第五汽车队，驻地石埭县，解决了该县货物运输运力严重不足的问题。至此该公司已拥有5个车队，共有货车154辆，挂车88辆，合计869.5吨位，是年完成货运量62万吨，周转量2480万吨公路（含铜陵县第四车队）。1981年该公司被撤销，所属第一、二汽车队划属安庆汽运分公司，第三、五车队分别划属宣城（1983年改为芜湖公司第九车队）、徽州汽车运输公司。
除省属运输企业外，各县也相继组建汽车运输企业。早在50年代中期，各县供销、林业等部门就先后购置货车自用。1963年仅青阳县企业自用货车就有7辆。1964年因汽车运输实行专业化，社会自用货车纷纷并入当地省属车队。70年代以后，除各县相应组建汽车运输专业车队外，搬运部门和其他单位也分别购置汽车从事货物运输。1970年，贵池县红旗铁矿机务连成立，1972年改称贵池县矿山汽车运输队，专营煤炭、矿石输出。1985年改为贵池县汽车二队，拥有汽车13辆，挂车11辆，134吨位，年完成货运量6.54万吨，周转量388.8万吨公路。1971年3月，贵池县组建国营汽车队，购置江淮车6辆，年完成货运量1.5万吨，周转量5.5万吨公路。1984年该车队改称贵池县汽车一队，有货车16辆，挂车2辆，当年的货运量为2.91万吨，周转量为99万吨公路。1972年贵池县运输公司（原县搬运社）购置了5辆机动三轮车，在城内从事短途运输。随后又陆续添置了汽车，经营货运。1985年该公司已拥有货车13辆，挂11辆，134吨位，当年货运量为6.54万吨，周转量为388.8万吨公路。1972年9月青阳县交通局成立地方国营“青阳县汽车队”，购置江淮三吨汽车8辆，承担县内货物运输任务。1982年3月青阳县黄砂公司车队9辆汽车并入县车队。1984年6月该车队改为青阳县汽车运输公司，车辆经过更新换代，到1988年拥有货车19辆，104.5吨位，年货运量为3.4万吨。周转量238.10万吨公路。1977年东至县供销社投资12.6万元，购置七辆货车组建了“东至县供销社车队，随后，东至县粮食局和林业局也相继购车成立汽车队从事货运业务。1983年，东至县运输公司（原搬运公司）成立汽车运输队，拥有货车31辆，挂车27辆，下辖尧渡、东流、大渡口3个汽车分队，分别有货车15辆、17辆、6辆。从1982年起，青阳县搬运公司，城关、杨田、庙前和木镇搬运站五家搬运企业，先后购置汽车从事货物营运。1987年5月，青阳县搬运公司与城关搬运站合并成立青阳第二运输公司，至此4家搬运企业共有货车19辆。1983年4月在青阳县联合运输指挥部的基础上成立青阳县联合运输服务公司。1985年该公司开始购置汽车从事运输生产。到1988年，已拥有汽车5辆，挂车2辆。1983年，石埭县搬运社也购置汽车3辆经营货运。70年代末期，贵池县的一些厂矿企业也相继组建了汽车队，到1985年厂矿共有货车78辆，其中有5辆以上货车的单位有10家。贵池县粮食局，省木材公司驻池车队、黄山岭铅锌矿、铜山矿和池州水泥厂等企业车队除承担本单位运输任务外，还投入社会运输市场，为企业创造了良好的经济效益。一些乡镇也纷纷购车进入运输市场。1985年，贵池县28个乡镇均已拥有车辆运输组织，其中桃坡乡峡山村拥有汽车5辆，大、中型拖拉机10台，手扶拖拉机20台。当年全县乡镇车辆货运量为57.19万吨，周转量2692.91万吨公路。1983年，运输市场初步开放以后，池州的城乡个体汽车运输专业户应运而生。至1989年底，全区已拥有大型货车1927辆（含挂车），其中非交通部门车辆1029辆，个体私营汽车704辆。不少乡镇都组建了汽运专业户联营车队，其中青阳的陵阳、庙前、丁桥、新河、洪山，贵池的双桥、殷汇、墩上，东至木塔、利安汽车队均具有一定的规模。
池州地区汽车运输公司于1992年先后合并青阳县和东至县两个运输公司，并在此基础上组建了第四、六、八车队，同时成立了第九特种车辆运输车队。并在上海川沙县建立了货运基地，将多余的运力全部调驻上海。1993年底，该公司已拥有货车97辆，挂车9辆，该年共完成货运量36.70万吨，周转量为1845万吨公路。
截止到1993年底，全区已拥有各类载货汽车2028辆，其他机动车2771辆，轮胎式拖拉机773辆，全年完成货运量765.4万吨，周转量27660万吨公路。