清宣统三年（1911），两江总督张勋的江防营两个营（陆军管带王宏钰1个营、巡防营管带李亨1个营）驻宿城。
民国元年（1912）2月中旬，国民革命军第一军（军长柏文蔚）和粤军（司令姚雨平）在击败张勋后进驻宿城。
民国3年至5年，省防安武军一、二、三、四、五旅先后驻宿城，其中钱景南部炮兵第二营驻扎时间较长。
民国6年，省防新编安武军由帮统靳××率领驻宿城。
民国7年，龙济光新编振武新军驻宿城。该部士兵多系招募的土匪。同年10月哗变，被镇压、溃散。
民国9年，直皖战争爆发，直系军阀取胜，直军1个旅驻宿城。
民国11年，新编安武军驻宿城。同年11月，驻宿的新编安武军步兵五营、炮兵二营被缴械资遣。
民国13年，直奉第二次战争爆发，奉系军阀取胜。张宗昌部褚玉璞旅驻宿城，其中负责城防的士兵多会武术，队长为王玉鹏。
民国14年，奉系军阀与浙江军阀开战，奉军败北。同年10月24日，浙军卢香亭、周凤岐、谢宏勋等部进占宿城。五省（江、浙、皖、赣、闽）联军司令部设于宿城。同年11月9日移驻徐州。
民国15年，五省联军孙传芳部第四师（师长谢宏勋）驻宿城。
民国16年，褚玉璞部赵世明旅和直鲁联军于世铭旅驻宿城。同年，国民革命军第十军（军长王天培）第三师（师长潘善斋）攻占宿城。
民国17年，国民革命军整编二十五旅（旅长涂思宗）驻宿城。
民国18年，国民革命军第三军（军长王均）第七师在师参谋长厉世鼎率领下驻宿城。
民国19年，国民革命军沈克的1个师驻宿城。
民国20年至26年，国民革命军第九军徐廷瑶部驻宿城。同时驻宿城的还有宿县地方保安部队。
民国27年，国民革命军二十一集团军（总司令廖磊）第七军第一七一师（师长杨俊昌）驻宿城。同年5月，日军进犯宿城，一七一师向西撤退。
民国27年至34年，盘踞宿城的日军司令部设在木牌坊东侧路北（原岐丰公司旧址），日军司令官先后为泽田大佐、大熊大佐、金子大佐。日军炮兵驻大河南街西头，步兵大部分驻东关“小东京”，总兵力最多时达3000人。民国29年，汪伪军十五师（师长窦光殿）驻宿城（其主力驻城西孙町集一带）。日军投降后，国民革命军一三八师（师长李英俊、副师长赖刚）进驻宿城。
民国35年至36年，国民党军整编五十八师（师长鲁道源）驻宿城。同时，国民党交警第九总队（队长朱庚扬）和第二支队的1个大队驻宿城。
民国37年，国民党军二十五军一四八师（师长钱卓俨）、少将护路副司令张绩武指挥的交警总队、黄百韬兵团的一个装甲营，加上宿县自卫队，总人数约1.3万人，分别驻在城内和东关“小东京”。同一时期，宿城周围有中国人民解放军江淮军区部队和宿东县、宿西县县大队在活动。同年11月16日宿城解放，成立宿城警备司令部，司令员由中国人民解放军中原野战军第三纵队副司令员刘昌毅兼，政委由三纵副政委阎红彦兼。
民国38年年初，城防司令许伯言率两连部队驻宿城。4月，江淮军分区警备三团（团长童运铎、政委金戈）守卫宿城。
1953年，中国人民解放军某部四十一团驻“小东京”，六十军军部设在原地区卫校。
1956年，中国人民解放军安徽省军区内卫八十三团驻宿城。
1958年，中国人民解放军南京军区空军雷达兵二十八团二营八连驻宿城。同年，安徽省军区炮兵训练大队（团）驻宿城。
1967年，中国人民解放军第十二军三十一师九十三团驻宿城，后为十二军三十六师一八团驻宿城。
1978年，中国人民解放军装甲兵坦克学校驻宿城南郊紫芦湖（“文化大革命”期间安徽农学院下迁旧址）。
1982年，中国人民解放军六十军装甲步兵团坦克十师驻紫芦湖（原坦克学校旧址）至今。
1984年，中国人民武装警察部队宿县地区支队驻市内淮海南路路西至今。
从1950年至今，宿县军分区所属教导队一直驻扎于宿城南三里湾。