民国19年，市政筹备处测绘西至怀远、东至凤阳、北至北淝河、南至燕山南麓范围内的地形图。民国30年，伪安徽省建设厅蚌埠工务局也刊印出蚌埠市街图。民国35年，蚌埠工务局测绘有1∶5000、1∶10000的蚌埠市街图以及1∶5000的蚌埠沟渠系统图和1∶28000的蚌埠市郊全图。
城市解放后，从民国38年7月开始，市建设局即组织技术人员进行城市地图测绘，先后完成市区1∶500街道平面图、1∶2000市区圈堤内地形图，及时为城市道路规划、市政建设和城市管理提供了用图。1957年3月，从安徽省公安厅测量队调21人来蚌，成立市建设局测量队，专职负责城市测绘工作。1958年7月，治淮委员会勘测设计院女子测量队87人调来蚌埠，与原市建设局测量队合并，开展城市用图测绘工作。“文化大革命”期间，测量人员大部分下放农村，测绘工作很少。
党的十一届三中全会后，随着城市规划和建设的发展，城市测绘事业发展很快。除正常测绘工作外，还采用航空摄影技术进行测绘。测绘仪器设备不断添置和更新，技术力量不断加强，测绘成果准确可靠，满足了城市用图需要。
30多年来，城市测绘工作先后完成三角平面控制和水准高程控制各325平方公里；提供了自1∶500至1∶25000大、中比例尺城市规划、建设和管理的基本用图；另外还绘制了城市交通图、全市行政区划图等。
一、平面控制
解放后至1953年间，市建设部门测绘的城市1∶500和1∶2000地图，采取假设座标、导线控制。导线桩采用铁心和水泥混凝土浇筑。控制面积，1∶500街道平面图为5.8平方公里，1∶2000地形图为22平方公里。测绘中使用钢卷尺量距，经纬仪测角，技术依据按经验自定。
三角控制网1957年6月，由市建设局委托治淮委员会勘测设计院控制测量队布设和施测，7月开始选点、选标、埋石，10月野外观测。1958年初进行平差计算，6月提交成果。该控制网共建三角点43个，总控制面积325平方公里。各点均有标志，结构为混凝土浇筑，并铸有铜质标心。觇标初为木质，至1962年已有多座丢失损坏。从1963年起，先后将西芦山、涂山等处10多个点的标架更换为6米锥形钢标。“文化大革命”期间，三角控制点的觇标毁坏更为严重。1973年至1980年间，再次将40余座觇标全部更换为钢标。
导线控制网市区导线控制网在中区、郊区、东区范围内，以二、三等导线依次布设，共建导点366个，总控制面积23平方公里。中区导线网东起解放路，西至西圈堤，南至涂山路，北至北圈堤，1959年布设和施测，控制面积10平方公里。郊区导线网位于席家沟以西，江淮化工厂以东，涂山路以北，胜利路以南，1965年8月完成，控制面积8平方公里。东区导线网位于交通路以东，凤阳路以北，东圈堤以内，1966年2月施测完成，控制面积5平方公里。
二、高程控制
解放后至1953年间，蚌埠共布设水准基点6个，标点结构采用混凝土浇灌内置铁心，高程以废黄河口平均海平面为零点起算，控制面积15平方公里。1958年3月施测新的水准网，委托治淮委员会勘测设计院精密水准测量队拟定作业计划和选点图，市建设局测量队凭选点图实地选点、埋石，共做二等水准点53个，23条线路，长度129.5公里；三等水准点19个，20条线路，长度59.1公里，总控制面积325平方公里。各水准点均以混凝土浇灌，并置有铜铸凸形标心的标石。之后，对各标点加以经常性的维护，以确保使用。
1978年至1980年间，又重新设计全市二、三等水准网，并按国家水准测量规范相应等级预制标石和埋石；标石设上下铜标志，并在附近埋设石质明标。
三、地形图测绘
蚌埠解放后，市建设局首先组织力量测绘老市区1∶500街道平面图。测绘采用直角座标50×50厘米正方形分幅，使用小平板仪、皮卷尺量距施测，实测图94幅，面积5.8平方公里，于1952年上半年完成。另外，施测1∶2000市区地形图，范围东至东圈堤，西至吴家湾，南至施徐庄，北至淮河，面积22平方公里。该图作业使用小平板仪和水准仪配合，实测图23幅，1953年底完成。在该图基础上，还采用射线法缩成1∶5000市街图。上述图纸是蚌埠有史以来较正规的地图，在初期的城市规划、建设和管理工作中起到了重要作用。
1956年至1958年间，市测绘部门描绘了治淮委员会勘测设计院测绘的蚌埠市郊区1∶10000地形图53幅，面积900平方公里；并将该图缩绘成1∶25000地形图9幅，面积616.5平方公里。同时，描绘出由治淮委员会勘测设计院缩绘的1∶50000蚌埠附近地区地形图8幅，面积3376平方公里。
1958年11月至1959年7月，市建设部门在14.9平方公里的建成区内施测1∶500地形图。作业中采用直角座标50×50厘米正方形分幅，实测图193幅。自1958年7月至1959年12月，市建设局测量队组织施测圈堤以外东至长淮卫车站、西至黑虎山、南至燕山、北至小蚌埠的近郊1∶1000地形图，计190平方公里，测图792幅。作业使用大平板仪，施测在软绘图纸上。此图系速成图，精度不高。1965年至1966年期间，又施测东至龙子河、西至八里沟、北至淮河、南至飞机场区域内1∶1000地形图，共测图119幅，面积25平方公里。该图作业中，在建成区内用小平板仪加皮尺量距，在近郊开阔地用大平板仪施测，图纸精度良好。
为满足农田水利建设需要，1959年11月至1960年12月，建设部门在郊区和邻县部分地区（东至凤阳老城，西至怀远县城，南至西泉街，北至北淝河），进行1∶5000地形图的测绘，面积1155平方公里，测图301幅。该图采用直角座标40×40厘米正方形分幅，成图质量达到规范要求。
1966年3月，开始施测城区已建的上下水管、电力和电讯电缆1∶500管线图，至1969年底完成外业测绘任务，测图137幅。该图范围在圈堤内（东至肉联厂、西至混凝土构件厂、南至无线电一厂、北至淮河)，凡有自来水管、下水道管及电力、电讯电缆线路经过的大街小巷均测绘在图上。施测使用小平板仪配合水准仪，精度符合规范要求。随着城市建设的发展，原测绘地形图不能满足需要，1972年后，又陆续增测了南郊钓鱼台、东郊宏业村及凌家坝等测区1∶1000地形图，共测图95幅，面积23.5平方公里。
四、地形图编绘
1961年5月至1963年2月，建设部门编绘1∶10000地形图，主要供城市规划使用。编绘中以1958年至1960年期间已测的1∶500、1∶1000、1∶5000地形图为依据，并派员调查补测。该图曲线、符号用手工描绘，文字注记采取北京体式、植字剪贴；同时按高斯克吕格国际分幅法分幅，共编绘32幅，编绘面积846.56平方公里。编绘完成后，由合肥市人民印刷厂印刷成素图；市区中心部分加印五色彩图12幅，编绘面积392平方公里。
1962年5月至1964年3月，又编绘1∶25000地形图，共编绘13幅，编绘面积450平方公里。该图以已编绘的1∶10000地形图为底图，参考原编绘的1∶500、1∶1000地形图，按照规范要求进行取舍，用复照仪缩小2.5倍成图。
随着旅游事业的发展，70年代末着手编绘城市交通图。勘测队于1979年开始收集资料，1980年编绘出底稿，后因地名及部分公共汽车线路难以确定，至1984年才最后定稿。9月，市第一张交通图印刷出版，印制1万张，1985年再版5万张。
1983年7月，怀远、固镇、五河3个县划属蚌埠市。勘测队于1984年初组织力量编绘出包括辖县的1∶100000行政区划图，年底完成底图，1985年底印成两幅拼接彩色挂图。
1983年，市对原1∶25000地形图，又进行修订，重新编绘成四幅拼接的地形图，1984年由上海中华印刷厂印刷成浅灰色素图。
五、航空摄影测量
1979年9月，市城市建设管理局报送的1980年航空摄影申请计划，在全国测绘工作计划会议上被批准。1980年4月，中国民航第二飞行总队的790机组进驻蚌埠航摄区作业，摄影区代号为8005。航摄使用“米八”型直升飞机，相片冲冼基地在南京。5月30日航摄作业结束，实际作业飞行17小时36分钟，航线总长度748公里，实际摄影面积299.2平方公里。其范围，东西长22公里，南北宽13.6公里。摄影分9个分区，实际摄影比例尺一般为1∶4000，个别分区为1∶4500。摄影精度，经检查基地范围符合要求，底片质量良好，但个别分区未按图幅中心线飞行。相片倾角一般大于2°，个别倾角达3°。
摄影后陆续出图提供使用。总计摄影图822幅（图幅为40×50厘米），入图面积276平方公里。其中，1∶1000地形图636幅，1∶2000地形图186幅。整个工程耗资46万元。
六、测量机构
1953年，市人民政府建设科始成立5人组成的测量小组。1956年底，省公安厅测量队撤销，该队21人调入蚌埠，与原测量小组合并成立市建设局测量队，共有职工26人。
1958年7月，治淮委员会女子测量队87人调入蚌埠建设局，同年又从宿县地区招收部分学员，职工人数达138人。
1962年起测量队人员减少，至1963年减至32人。1969年初又减至16人，测量工作基本停顿。不久，测量队改称市建设支队测量小组，职工稍有增加。1972年改称市基本建设局测量队，职工增至33人。1973年11月改称市城市建设管理局测量队，职工增至39人。
党的十一届三中全会以后，测量任务加重，1980年10月，测量队改称市勘测队，职工增至79人。1985年11月，勘测队划属市建筑勘察设计院领导。