闵鸿友（1913～1985），金寨县南溪镇余山村人，出身贫农。民国18 年（1929 年）10月参加中国工农红军。民国21 年加入中国共产党。在鄂豫皖边区参加了第一、二、三、四次反“围剿”斗争。随红四方面军西征入川，先后任七十三师二一八团营政治教导员、营长等职。参加了反“三路围攻”和“六路围攻”的作战。民国24 年3 月，随红四方面军西渡嘉陵江，开始长征。抗日战争爆发后，闵鸿友奉命到晋南地区扩兵。民国29 年1月， 任冀中军区十七团团长。在“百团大战”中，奉命率十七团组织数千群众，对石（家庄）德（州）路的束（鹿）晋（县）段展开破袭战，一夜之间摧毁日伪新建铁路30 多公里，烧毁枕木2 万余根，拔除日伪据点15 处，打得敌人首尾不能相顾，交通陷入停顿。
民国29 年12 月至次年初，他指挥十七团在冀中高门屯、宣村、南龙岗的对日作战中取得了三战三捷的优异战绩，伏击日军用车队，歼敌100 多人，炸毁敌火车1 列，烧毁汽车40 余辆、坦克1 辆、野炮9 门、山炮10 多门，并缴获2 门山炮和大批0弹药。宣村伏击战受到朱德总司令、彭德怀副总司令的全军通令嘉奖。在南龙岗反敌袭击的战斗中，他指挥2 个营全歼日伪各1 个中队，缴获轻重机枪12 挺、平射炮1 门，击伤敌机1 架，俘敌4 人，再一次受到朱德总司令、彭德怀副总司令的嘉奖。“南龙岗反击战”因此被收为中国人民解放军《歼灭战战例选编》第一例。
民国31 年5 月，日本侵略军对八路军冀中平原进行疯狂扫荡，闵鸿友率领十七团指战员英勇战斗，在两个多月中作战62 次，毙伤日伪军1500 多人。民国32 年10 月，闵鸿友率十七团在晋绥根据地参加了甄家庄歼灭战。在军区-的直接指挥下，全歼日军五十九旅八十五大队和伪军800 多人。
民国33 年春，闵鸿友指挥西属坝伏击战，毙敌130 多人，缴获机枪8 挺、步枪100余支。接着围困日伪三交镇据点，消灭日军150 余人、伪军100 余人。根据地军民在三交镇举行庆祝大会，美国驻延安观察组的一个成员，在伍修权陪同下也前来参加了大会，对十七团的战斗作风给予很高评价。
民国21 年至34 年夏，闵鸿友率十七团转战冀中、冀西、晋绥地区，屡建奇功，成为一支英雄的抗日团队，被根据地人民誉为“神八路”、“常胜团”，荣获晋绥军区二等奖章，并被选为中共七大代表，出席了中国共产党第七次全国代表大会。
在解放战争中，闵鸿友带领十七团先后担任了绥包、晋北、大同等战役的主攻任务，并参加了张家口保卫战和保卫延安的榆林、沙家店、扶（风）郿（县）等战斗。民国36年11 月在清涧攻坚战中，闵鸿友率十七团负责攻击国民党军设防最坚固的南关，经一昼夜激战，攻破南关，顺利夺取了清涧，消灭胡宗南部1 个师，活捉敌师长廖昂，战后受到上级表扬。
民国37 年2 月，闵鸿友调西北野战军二纵五旅任副旅长。率部参加了宜川战役。在宜川西南瓦子街地区和兄弟部队一起，歼敌援军3 万人，击毙国民党军军长刘戡，生俘敌师长雁鸣以下5000 多人。民国38 年8 月，闵鸿友任第一野战军第三军九师师长，奉命进军西北，参加兰州战役，抢占了兰州西去青海的交通枢纽黄河大铁桥，截断国民党军的退路，溃逃之敌囚渡溺死者即达2 万多人，为兰州战役的全胜作出了贡献。
全国解放后，闵鸿友不顾疾病缠身，带病入朝作战，完成了守卫老虎山等前沿阵地和反击战役的部署。回国后，任陕西省军区副司令员，经常深入基层调查研究，在民兵建设中做出了显著成绩。1955 年，闵鸿友被授予少将军衔，荣获二级八一勋章、独立自由勋章、解放勋章各1 枚。
1982 年，被选为陕西省政协副主席，1985 年12 月逝世于西安。