叶选宁少将1938年10月生，广东省梅州市梅县区人，香港出生，曾化名岳枫。父亲叶剑英，母亲曾宪植。
1960年毕业于北京工业学院（现北京理工大学）无线电电子工程系，在株洲上饶无线电元件厂实习，接着又转到江西上饶。
1974年，在一次往粉碎机里送料时，不幸被机器轧断右臂；事情汇报到周恩来处，周亲自下令抢救，当地医疗部门才把断臂帮他接上，但从此右臂功能全无（后来叶练就了一手刚劲潇洒的左手行书）。
1970年任中国科学院数学研究所华罗庚教学方法推广队队长。1974年任国务院侨务事务办公室第2组副组长、第2司副司长、国外司副司长。
1978年任国务院经济委员会办公厅康世恩秘书。1980年任沧浪咨询公司董事长。1984年任中国国际友好联络会副会长。同年参加中国人民解放军。
1990年任解放军总政治部联络部部长。1993年后兼任中国凯利实业有限公司董事长、总裁。1997年退役。第8全国政协委员、第9届全国政协常委。
1988年9月被授予少将军衔。叶选宁与夫人钱宁戈，育有一子两女（长女叶静子）。
1970年，中国科学院数学研究所华罗庚教学方法推广队队长。
1974年，国务院侨务事务办公室先后任副组长、副司长。
1978年，国务院经济委员会办公厅康世恩秘书。
1980年，沧浪公司董事长。
1984年，中国国际友好联络会副会长。同年参军。
1988年，9月，被授予少将军衔。
1990年，解放军总政治部联络部部长。
1993年，兼任凯利实业董事长、总裁。
1997年，退役。
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