王孝杰（？－公元697年），京兆新丰（今陕西潼关东北）人，唐朝名将。少年时便从军入伍，四处征战。屡立战功。武则天执政后，累迁右鹰扬卫将军。公元692年，任武威道总管，与阿史那忠节讨吐蕃，收复龟兹、焉耆、于阗、疏勒四镇，重设安西都护于龟兹。于公元697年，任清边道行军总管，率军讨伐契丹可汗孙万荣，在东硖石谷（今河北唐山附近），孤军深入，全军覆灭，坠谷而死。赠夏官尚书、耿国公。开元中，赠特进。
免死归唐
王孝杰，生于京师长安附近（雍州，后来的京兆府）的新丰县，年轻时以军功晋级。公元677年（仪凤二年），吐蕃进攻凉州（今甘肃武威）。第二年正月，唐高宗命中书令李敬玄兼鄯州（今青海乐都）都督，代刘仁轨镇洮河，又于关内、河东募兵击吐蕃。时王孝杰为副总管，从工部尚书刘审礼领军西行。九月，唐军与吐蕃大将论钦陵战于青海大非川。唐军大败，李敬玄按军不敢救，刘审礼与王孝杰被俘，不久刘审礼伤重而死。吐蕃赞普赤都松赞看见王孝杰，因其相貌与父亲相似而厚加敬礼，得以免死归唐。武则天时，任右鹰扬卫将军。
收服四镇
公元692年（长寿元年），西州（今新疆吐鲁番）都督唐休璟请求武周女皇武则天，收复两次陷于吐蕃的龟兹、于阗、疏勒、碎叶四镇。因为王孝杰曾经长期住在吐蕃，知道吐蕃的内情，于是武则天以王孝杰为武威道总管，与左武卫大将军阿史那忠节率兵讨击吐蕃。十月，王孝杰率军进入西域后，击败吐蕃，接连收复安西四镇，并于龟兹置安西都护府，用汉兵3万人镇守。王孝杰以军功拜左卫大将军。
再战吐蕃
公元694年（延载元年），王孝杰在青海湖附近，打败吐蕃大将勃论赞刃和吐蕃拥立的西突厥十姓可汗阿史那俀子，因功官拜夏官尚书、同凤阁鸾台三品，封清源县男。
之后王孝杰出为瀚海道行军总管，在薛怀义的率领下攻打后突厥，但是未遇突厥军。公元695年（证圣元年），王孝杰又任朔方道行军总管再击吐蕃，由于战事失利，被削职免官。
兵败殉国
同年五月，契丹首领李尽忠叛唐，李尽忠死后，他的妻兄孙万荣继续领导叛军。次年（公元697年），契丹深入河北，武则天起复王孝杰为清边道行军总管，苏宏晖为副，统兵十八万讨击契丹。
三月十二，王孝杰、苏宏晖在东硖石谷（今河北唐山附近），于契丹孙万荣部遭遇，被敌军围击。因为峡谷狭窄，契丹兵势又盛，王孝杰便亲率精锐士卒为前锋，奋勇冲杀。冲出谷外，又将士兵排成方阵，拼死防卫。这时后军总管苏宏晖畏敌而逃，王孝杰由于援军断绝，孤军深入，被契丹围困在悬崖峭壁之上。终因寡不敌众，坠崖身亡，唐军将士也死亡殆尽，只有官记张说带领少量兵士突出重围。后来，武则天询问王孝杰兵败原因时，张说奏道：“孝杰忠勇敢死，乃诚奉国，深入寇境，以少御众，但为后援不至，所以致败。孝杰乃心国家，敢深入，以少当众，虽败，功可录也。”武则天于是追赠王孝杰为夏官尚书，封耿国公。拜其子王无择为朝散大夫。派使者到阵前斩杀苏宏晖，以示惩处。使者未至幽州，苏宏晖已经立功赎罪，最终免于诛杀。
收复安西四镇后，武则天对王孝杰大加赞赏：“昔贞观中具缓得此蕃城，其后西陲不守，并陷吐蕃。今既尽复于旧，边境自然无事。孝杰建斯功效，竭此款诚，遂能裹足徒行，身与士卒齐力。如此忠肯，深是可嘉”， 后又言：“贞观中，西境在四镇，其后不善守，弃之吐蕃。今故土尽复，孝杰功也。”
宋祁、欧阳修等《新唐书》：“唐所以能威振夷荒、斥大封域者，亦有虎臣为之牙距也。至师行数千万里，穷讨殊斗，猎取其国由鹿豕然，可谓选值其才欤！夫宰相代天秩物，燮化人神，惟有德者宜之。若休璟、仁愿，用以丞弼，非强所不能邪？据功名之地，则绰绰矣。”
刘昫《旧唐书》：“王孝杰、唐休璟、张仁愿、薛讷、王晙等，皆韬武干，亟立边功。然孝杰失于再擒，休璟亏于余行。先败后胜，薛讷何惭；止雪回风，王晙难掩；仁愿操履，中否相兼。”
张说：“孝杰乃心国家，敢深入，以少当众，虽败，功可录也。”
常建：“嫖姚北伐时，深入强千里。战余落日黄，军败鼓声死。尝闻汉飞将，可夺单于垒。今与山鬼邻，残兵哭辽水。”
陈元靓：“临难忘躯，有进无退。百万争邻，丹血相萃。战气方酣，鼓音忽惫。死敌为忠，足劝万代。”