姚惠泉(1895～1988年)，生于江苏川沙(今上海浦东新区)。清光绪二十八年(1902年)，读私塾。民国5年(1916年)，毕业于江苏第二师范。是年2月，任上海市立时化小学教师、教务主任。民国13年与人合伙开设仙鹤草素药厂，任副经理。民国15年7月，姚调上海县教育局任课长督察，第二年参加中华职业教育社工作，任研究课职业指导、农村劳工服务股主任。民国19～23年，姚兼任沪江大学讲师、商学院导师。
民国26年，姚任第四中华职校主任，接纳上海的中-员任教，邀请陈望道、陈鹤琴、周谷城、周予同、李平心、孙冶方、石志昂、王汉华、吴大琨等著名教授、学者举办现代知识讲座，学员多达800人。学员薛暮桥等人,经姚的关系取得难民证，以难民身份或乔装商人赴苏北解放区。该讲座后被国民党查封停办。
抗日战争期间，姚由陶行知介绍，认识张宗麟和中共上海办事处负责人刘少文，以“星四聚餐会”、“星一聚餐会”为联系形式接受任务，宣传八路军、新四军在抗日前线的胜利消息，揭露国民党的阴谋，并参与上海抗日救亡活动，组织赴皖南慰问新四军，将大量的龙头细布、胶鞋、药品、-送往根据地，受到叶挺、项英的接待。民国31年5月，姚的行迹被日本宪兵发现，遭逮捕与刑讯，经多方营救获释。民国32年，姚创办中国药物有限公司，为发展葡萄糖、生理盐酸输液(大输液)生产奠定基础。民国35年11月，加入中国民主建国会,任上海分会筹备员。
上海解放前夕，姚从熟识的国民党军官手中得到城防布局图,即交中共组织转至中国人民解放军总部。上海解放初期，姚受到周恩来、陈丕显接见。抗美援朝中，姚将仙鹤草素等药品大量送往朝鲜战场。1956年1月，受到国家领导人毛泽东、刘少奇、周恩来、朱德等的接见。是年，被选为长宁区人民代表，后被选为上海市人大代表和全国人大代表。1957年，姚自动放弃定息。1959～1979年，历任上海市民建、工商联副主任、顾问和民建中央委员、华东行政委员会委员、上海市第二至第六届政协常委以及中华职业教育社上海分社社务委员会主任等职。
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