曹石泉，原名家钰，笔名渊泉，1892年出生于海南乐会县(今琼海市)九曲江乡长仙村一个贫苦农民家庭。他3岁丧父，童年丧兄，因家庭经济困难，在乐会县立高等小学毕业后，便随同叔父赴南洋做小贩生意兼学英语。在殖民主义者统治下的新加坡，幼年的曹石泉深深感到无产阶级尤其是华工被帝国主义压迫的痛苦。于是，他便将自己挣来的微薄工薪连同各方赞助用来设立夜校，招收华工学习文化知识，开展宣传教育工作。在此过程中，他开始认识到帝国主义者是中国人民的大敌，要解放被压迫阶级，没有军事知识去训练强有力的军队是绝无希望的，因此萌生了军事救国的想法。
1919年初，曹石泉从南洋回国，进入云南讲武学堂第十五期工兵科学习，1922年初毕业。同年4月返粤，任孙中山陆海军大元帅府参谋部副官，不久参加孙中山领导的北伐。6月，陈炯明背叛孙中山，北伐军回师讨逆，未果。曹石泉便随部转赴福建东路讨贼军，任第四旅连长，旋任警备军连长。1923年初，滇桂联军东下，军阀陈炯明被逐出广州，粤局重光。曹石泉先后任广东海防陆战队第二团第二营连长警副营长等职。该部奉令驻守增城县，与东江军阀陈炯明部对峙。陈炯明率部数千之众前来围攻，曹石泉率部顽强抵抗，坚守城垣12日，表现了坚韧不拔的革命精神。
曹石泉经过数年的军事斗争，渐渐悟出了这样一条道理：如果没有民众作基本力量，只靠少数人从事军事斗争，单凭武力来打倒帝国主义和一切恶势力，是绝对不可能成功的。因此，他曾对别人说：“在今日这种无主义训练与无纪律制裁的军队当中，只是增加罪戾!”所以，他很想“解甲归田”，致力于工农运动。
就在曹石泉积极寻找革命出路的时候，1924年1月，中国国民党第一次全国代表大会在广州召开。大会通过了孙中山的“联俄、联共、扶助农工”三大政策和《国民党第一次全国代表大会宣言》。宣言接受了中国共产党提出的反帝反封建的主张，重新解释了-，会上还决定创办黄埔陆军军官学校。曹石泉得知此消息后非常高兴，他对别人说：“希望中国将来现一线之曙光，黄埔陆军军官学校是负了完全的责任，因为它是负了党的使命，并且是中国唯一有主义、有组织、有纪律的学校，建设在民众的上面去训练民众的武力。”于是，他满怀希望进入黄埔军校，任第一期第二队区队长。同年，经徐成章介绍，曹石泉加入中国共产党，实现了从民主主义者向共产主义者的思想转变。
曹石泉加入中国共产党后，革命热情更高，他不仅致力于黄埔军校的教学工作，而且很关心苦难中的家乡人民。他积极参加琼崖留省青年组织的新琼崖评论社活动，曾先后为《新琼崖评论》撰写了《资产阶级能够赞助国民革命么?》等五篇文章，努力宣传国民革命运动。
1924年底，黄埔军校第一期学生毕业，军校根据孙中山“以黄埔学生为骨干”“成立革命军”的指示，先后建立了两个教导团，曹石泉任第一团第三营营长。1925年2月，国民革命军举行第一次东征，曹石泉转任学兵连连长，率队参加东征。在棉湖会战和进攻兴宁县城的战斗中，他身先士卒，不怕牺牲，荣立战功。
4月13日，国民党中央执行委员会议决定以黄埔军校教导团为基础成立党军，曹石泉擢升为党军第一团第三营营长。此后，率部移驻梅县。在此期间，曹石泉领导所部积极安靖地方，支持工农青妇等群众运动。4月29日，他亲笔给梅县革命青年题词，写道：“革命本来不是专家的，但是又不是任何人都可革命的，惟我辈青年尤为是党员，才有充满的革命性。”在曹石泉的勉励和鼓舞下，梅县青年革命运动蓬勃发展。
1925年5月上海“五卅惨案”发生，军校官兵不胜激愤，曹石泉对部属说：“帝国主义者不灭，中国人永无生路……帝国主义者之鱼肉惨杀中国人，并非自今日始……这次的惨案，确可引起中国各阶级彻底的觉悟，与增厚团结革命的力量。”同年6月初，革命军回师广州，讨伐军阀刘震寰、杨希闵叛军，曹石泉率部返回省城。6月23日，广州各界在东校场举行援助“五卅惨案”-。当天中午，曹石泉率领黄埔军校党军第三营官兵赴会。出发前，他发表了慷慨激昂的讲演，揭露帝国主义的凶残。到东校场后，曹石泉被推选为军界的总领队，率领-队伍向沙面租界方向前进。下午3时左右，当队伍行进到沙基路时，遭到英法帝国主义者海军陆战队射击，-群众当场死亡50余人，重伤170余人，轻伤不计其数，酿成了骇人听闻的“沙基惨案”。曹石泉是这一惨案中的死难者之一。因为他在反帝斗争中表现最积极，又是军界的总领队，所以帝国主义对他倍加注意，曹石泉成为敌人射击的主要目标，是被敌击中的第一人。当时曹石泉身中3弹，被送往光华医院急救，终因伤势过重，医治无效，不幸牺牲，年仅33岁。