周悼王，名姬猛。周景王嫡次子。景王死后继位。在位半年就病死，葬处不明。
景王在位时，因嫡长子太子寿早死，原立姬猛为太子，但景王又宠爱庶子姬朝，于病重时要大夫孟宾扶立姬朝，而没来得及就病死。景王死后，同月贵族刘卷、单旗将盂宾杀死，仍拥立姬猛为帝。
姬猛继位后，姬朝很不甘心，就带领失去职位的旧官吏和百工以及一部分兵士叛乱，争夺王位。刘卷被打败逃了，单旗保护着姬猛待在王宫内。姬朝的党徒乘深夜潜入宫中，劫走了姬猛。单旗突围而逃，姬朝的徒众挟持着姬猛追赶单旗。半路上，晋顷公遣大夫籍谈、荀跞带兵救出了姬猛，护迎他避于王城(今河南省洛阳市东北)。不久，派兵护送他回都城。同年10月，姬猛病死。
姬猛死后的庙号为悼王。
