天柱峰潜山县城西北30公里处，是天柱山主峰。据1980年航空测定海拔1488.4米。千仞层岩，高出诸峰，突起如柱，故名。《道书》以为司命真君发祥所都，故名司命峰。峰体锐上丰下，四面嶙峋如春笋破土，直耸如笋尖，又称笋子尖。春秋时，天柱山属皖伯封地，有人为纪念皖伯，山曰皖公山，峰名皖伯尖。从后山龙潭一带面西远眺，一峰兀立，屹然独尊，如剑倚天，因之又称单尖。如从西侧东望，又如掌擎露，陡如层塔，判若烛台，故俗称蜡烛尖。天柱峰高于众峰，先沐朝阳，因之又得名朝阳峰。山峰险绝，历来登陟无几。峰顶平敞如台，约有500平方米。上有天池、观音井等景。危崖和罅缝中，遍布鱼鳞木、戽栎、杜鹃花。峰体石壁上，遍生石耳等珍贵药材。绝顶之阳，赫然横书“孤立擎霄”、“中天一柱”八个大字，字均1.5米见方。前者系清代都统李云麟于咸丰十一年（公元1861）所题，本山采药人贺良谋、贺良佐刻；后者系国民党第五战区副司令张淦于民国33年（1944年）所题，由贺氏后裔贺来滨、贺来潮等人合镌。旧志载：每当仲春，成群白鹤由庐山飞来，萦绕主峰翻飞回翔，世人皆称之为“鹤驾”。宋人张春曾作《鹤驾词》颂曰：“紫微太室之贵，昆间蓬壶之仙，挥斥八极，呼吸阴阳，往来游览，策空浮驾而至。”春夏之交，雾紫晴岚，天柱峰就显得格外神奇，白雾飘来，峰如含羞的姑娘，蒙上了一层面纱，阵风之后，露出峥嵘，在阳光的辉映下，煞是迷人。全身剔透，有时如精雕的翡翠，有时似粗犷的玛瑙。
天池峰主峰区。位于天柱峰南约500米处，南接衔珠峰和神秘谷北口，海拔1426米。峰顶宽平，面积10余平方米。上有二池，一方一圆，深不盈尺，不溢不涸，称天池，天池峰由此得名。立崖面南，飞来峰如履足下。峰体西南巨岩忽开两缝，如刀切斧劈，每道缝宽米余，上架两道石桥。桥下深壑万丈，令人目眩，因名试心桥。屹立桥头，脚下烟岚升腾，身边紫雾缭绕，似有飘飘欲仙之感，故又名渡仙桥。峰北崖壁险绝，下临深谷，称试心崖。谷里崖畔，长年松风吟咏，云蒸霞蔚。春夏之际，特别是雨后乍晴，时有佛光。游人至此，胆豪者常立崖临眺，性怯者则只伏崖俯瞰。站在天池峰上观赏天柱峰雄姿则是最佳方位。
衔珠峰主峰区，天柱峰南约600米，北接天池峰，南连飞来峰，海拔1413米。峰顶两岩高耸，中夹一球形巨石，似双唇衔珠。从南关口西眺，又如双掌擎玉。
飞来峰主峰区，天柱峰南约700余米，北连衔珠峰，东挨月华峰，海拔1424米。峰顶横卧一石，围30余米，高约3米，如冠似磐，势如天外飞来，故名。东、南、西三面绝险，不可攀越，唯北坡药农可缒绳攀登。据药农传，北侧峰腰有雷公洞、乌龙井。旧时，每当大早，远近数十里之内，民众鼓乐齐奏，选能者攀崖登峰。取此井水，祈天求雨。西南悬壁间。石鳞斑驳，俗称黄龙甲，其斑状巧如安徽版图，观后无不叫绝。峰下旧有飞来庵，久废。
月华峰主峰区，天柱峰南约800余米，西挨飞来峰，北临三台峰，海拔1400米。峰顶一石峻峭奇异：从牛马城北望，似一弯新月，称月牙石；自象鼻石西眺，如两叟下棋，称仙人对奕；立神秘谷口南瞻．则象孔雀开屏。真谓移步换景，变化万千。
三台峰主峰区，天柱峰南约750余米，南临月华峰，北眺五指峰，海拔1410米。峰顶岩石竖开三叠，巍列三台。面西侧眺，如一长者背女，俗称和尚背尼姑。

五指峰主峰区，天柱峰南约600余米．西接天池峰，海拔1373米．峰顶巨岩竖裂如五指，从良药坪仰首西眺，如偌大的手掌伸直了五指，高高举起，频频招手，似迎宾上山，送客下山。
石印峰即五指峰的“大拇指”，粗于其它四指十余倍，独立成峰。峰巅巨石方正端厚，仰竖空中，天时感应，化作印石。
玉蕾峰主峰区，天柱峰南约500余米，北眺天柱峰，南邻五指峰，海拔1360米。峰顶岩石泽润，如冰雕玉琢的新苞蓓蕾。立拜岳坛南望，又如鳌鱼翘首朝天。
石榴峰主峰区，天柱峰南约550余米，北襟玉蕾峰，南临五指峰，海拔1284米。峰顶巨岩兀立，上锐下丰，顶端吡咧，状如熟透了的石榴。
蓬莱峰主峰区，南眺天池峰，北依天柱峰，海拔1350米。西、南、北三面崖陡壁削，巨壑万仞，峰顶狭长绝险，纵长百余米，宽仅二、三米。古木护石，葛蔓绕膝，跻身往来，险象从生。今已修建石级和护栏。峰下时常云掩雾绕，峰顶在云海中若隐若显。拾级而上，一步一层天，古人云：“登临犹未半，身已在蓬岛”。
花峰主峰区，天柱峰西南侧，又名小天柱，与天柱峰相峙而又相连，海拔1380米。峰顶怪石攒簇，嶙峋峥嵘，状如怒放的花瓣。峰体紧挨主峰石壁，中开一线如门，北临绝壑，险绝异常，俗称小天门，又谓花峰一线天。
皖伯峰主峰区，天柱峰东约250余米，西带拜岳台，东挽柬之涧，海拔1370米。天柱属春秋时皖伯封地，后人为颂其德政，以人名峰。若从后山双河口翘首西南远眺，巨崖凌空，雷霆万钧，气势雄伟，欲与天柱峰对峙，争相媲美。
青龙峰主峰区，天柱峰东约500余米，北望皖伯峰，南连莲花峰，海拔1370米。峰顶东侧是一巨大崖石脊岗，狭长险陡，俗称青龙背，亦称鲫鱼背。峰顶西巅，危石高耸，似石龙昂首。
石楼峰主峰区，天柱峰东约600余米，北邻皖伯峰，东接青龙峰，海拔1328米。峰体系巨岩层叠而成，岩缝纵横有致。南壁重削陡绝，飞鸟难栖。立良药坪北望，如玉阙琼楼，凌空直耸，巍峨壮观。
莲花峰主峰区，天柱峰东约1公里，北接青龙峰，东携打鼓峰，南眺登仙峰，海拔1306米。峰顶巨岩竖裂如瓣，似荷莲争妍吐艳。旁又一小岩，危石削耸，如莲苞出水。有花有蕾，巧趣横生。“莲瓣”中，有天然洞穴，称莲花洞，可容十数人。峰顶及洞内，留有先民凿石栖息的遗迹。
打鼓峰主峰区，又称仙鼓峰，俗称石鼓峰，天柱峰东约1.2公里。西连莲花峰，东跳皖涧寨，海拔1290米。峰顶巨石浑圆，如鼓似球，凌空兀立。称石鼓，东南隔谷遥对鼓棒石，形成天然组景。鼓石两旁危崖直耸，状如巨人奋臂擂鼓。自东侧走马岗西顾，两旁危石又如一对猛狮，俗称双狮戏球，形象逼真。
丹霞峰有二：一在天柱峰南，石印峰北侧。旧志称：“峰顶有神丹，或现如霞。”其二在天柱峰东南约2公里的焙药岩边。因“丹灶苍烟”的映照，峰体时在烟霞之中。宋孙仅诗“鹿见千年白，霞生万仞丹。”
石灯峰主峰区，天柱峰东南约2.5公里，北眺莲花峰，东接登仙峰，海拔1135米。峰顶石圆如盘，似民间菜油灯盏；圆石西沿突伸一小尖石，如灯火吐舌，俗称石灯。此峰紧傍登仙峰，故有“青灯引路我登仙”的道家传言。
回狮峰主峰区，天柱峰东南约3公里，炼丹湖西南，海拔1142米，与登仙峰东西对峙，形成天然隘口。天柱源水经其隘口流入青龙涧。今炼丹湖大坝建其峰下。峰顶怪石巉岏，状若巨狮横卧，回眸西北，如憩似眠，又如回首巡山。
登仙峰主峰区，天柱峰东南约3公里，西濒炼丹湖，东连麟角峰，海拔1152米，“丹灶苍烟”在其西侧。每当雨后初霁，峰壑间烟霞迷离，霭雾升腾，远眺如缕缕苍烟，登临峰顶，恍然置身仙境。西与回狮峰对峙，新建的炼丹湖在其峰下。山光水色，烟云雾海，幽洞狭谷，构成一幅天然画图。
麟角峰主峰区，天柱峰东南约3.5公里，西连登仙峰，北邻翠花峰，海拔1150米。一偌大危石斜立峰顶，高约15米，宽约20米。立登仙峰东眺，如犄角刺空，名麟角石。若登观日台南望，则似一面巨形铜锣。与登仙峰东西对峙，形成东关寨口。
翠华峰主峰区，天柱峰东南约3.5公里，南邻麟角峰，东眺石函峰，海拔1120米。拔地凌空，嶙峋峭峻。峰体石罅中，遍生奇花异草，古藤虬蔓，百态千姿，兢相争妍。尤其是峰顶古松，老杆兢秀，新枝滴露，苍翠遒劲，葱郁覆荫，如一枝翠黛独秀的春花，立于东关群峰之中。
石函峰主峰区，天柱峰东南约4公里，东接走马岗，西邻翠花峰，南眺大天门，北瞰龙潭河，海拔1046米。南北二面崖壁陡削险绝，立后河南瞻，峰如春笋破土，俗称笋子峰。峰南面绝壁千仞，名千丈崖。峰顶林木蔽荫，馥郁葱茏。上新建石亭，名叠翠亭，可供小憩。
天狮峰主峰区，天柱峰东南约5公里。东携少狮峰，西邻覆盆峰，北眺千丈崖，南瞰牧羊河。巉岩层叠，气势雄伟，与覆盆峰东西对峙，形成奇险峻伟的谷口，名大天门。自大天门向东攀登新凿的石级，可临峰顶。峰顶宽敞如台，面积约400平方米。顶石巍峨如狮，威武昂然，名天狮石。立顶西顾：迎真峰、覆盆峰招之即来；远眺西北；飞来峰、天柱峰遥相呼应；近观北侧：石函峰、翠花峰尽奔眼底；放眼东南，千嶂竞秀，万壑争辉，地阔天高，风光无限。天狮峰海拔1186米，是经人工开凿可登峰顶游览的天柱山第二高峰。
少狮峰主峰区，天柱峰东南约5公里，海拔l180米，天狮峰东侧，象一只小狮紧挨老狮的身边，显得乖巧可爱，俗称小天狮。东、南、北三面壁陡如削，拔地400余米。巨壑万仞，无从攀登。牧羊河源于峰南下侧。
覆盆峰主峰区，天柱峰东南约5公里，海拔1150米，与天狮峰东西对峙，中夹一谷，称大天门。峰顶西南侧有一圆平巨石，色泽光润，径约20余米，如一圆形石盆倒扣峰顶，名覆盆石，俗称团宝石。古时，天柱山多兵革烽烟，山民每每来此结寨避乱，故又名团宝寨。
石纽峰主峰区，天柱峰东南约4.5公里，东眺覆盆峰，西望迎真峰，海拔1090米。峰顶圆石成堆，似中便装的布纽，若从麟角峰东望，其石已不成石纽，却又状若石榴，亦名石榴峰。
迎真峰主峰区，天柱峰东南约4.5公里，东接石纽峰，西襟佛子峰，海拔1109米。峰顶岩石错落有致，构成天然洞穴，道家谓此为迎接司命真君的地方。据传在宋末刘源结寨抗元的最后年头，有十八个新婚女子在丈夫战死后，于峰顶结寨抗元，至死不降，最后一齐战死，故俗称寡妇寨。今峰顶仍有石臼、石龛,瞭望孔及瓦砾等遗迹遗物。以前登峰皆从峰北侧石缝间赖竹竿、绳索为械，或攀缘枝蔓，还需能者为导。1988年秋，新辟登峰石级，并设有扶拦。登临峰顶，东南可览潜水如练，皖河似带，天宽地阔。晴空万里时，迎江古塔依稀可辩。

佛子峰主峰区，天柱峰东南约5公里，东接迎真峰，西望飞虎峰，海拔1016米。峰顶怪石秃兀，如僧坐禅。又如老道面东入定，恭迎真君下界。
飞虎峰主峰区，天柱峰东南约５公里，东望佛子峰，西邻芙蓉峰，海拔1066米。峰顶巨岩突耸。中矗之岩威猛如虎，双侧片岩横生如翼,势如腾飞。“天公有意派神虎，飞巡护山除妖邪”。
芙蓉峰主峰区，天柱峰东南约5.5公里，东邻飞虎峰，西襟丹砂峰，海拔965米。峰顶怪石嵯峨，绿荫簇拥，如芙蓉绽蕊。激水奔腾若泻，自峰之西侧飞流直下。天工巧绘一幅芙蓉天国画卷。
丹砂峰马祖区，天柱峰南约5.5公里，东临芙蓉峰，西接天蛙峰，海拔940米，与芙蓉峰东西对峙，激水夺流其间，旧志称：“世传有丹砂，人不能取，中夜或见红光，远近皆视”。旧志丹砂之说实属道教色彩之用笔。峰顶覆有略呈红色的砂砾，才是天然本色之所在。
天蛙峰马祖区，天柱峰南约6公里，东接丹砂峰，西傍降丹峰，海拔978米。与天书峰、降丹峰上下排列，三峰鼎峙。峰顶巨石翘首横亘，长约20余米，高约15米，形如青蛙张口仰天。山风呼号，似觉蛙鼓有声；烟云飘动，确似金蟾雀跃。立身峰顶，放眼远近，群山磅礴逶迤，潜水蜿蜒如带，不禁大有江天寥廓之感。山路盘陀，草径曲幽，又是一番怡情诗意。
降丹峰马祖区，天柱峰南约6公里，东接天蛙峰，南毗天书峰，海拔971米。《道书》称：“上帝降丹于许真人处”。
天书峰马祖区，天柱峰南约6.5公里，北挨降丹峰和天蛙峰，南瞰石龙峰，西眺香子峰，道家流传汉末方士左慈在峰下莲子洞修真，于峰下得九天玄女赠授天书。峰下有左元放石室。
石龙峰马祖区，天柱峰南约7公里，北望天书峰，西邻香子峰，海拔880米。峰顶一石似巨龙昂首，额角宛然，势欲腾云；又如八戒懒卧寺（佛光寺）后，张口面天，“八戒念经，有口无心”。俗称猪头石、猪头峰。
香子峰马祖区，天柱峰南约7.5公里，海拔781米，顶立一石，圆削直耸，巨岩为础，石壁苍黛。夕阳西照，宛然一柱燃香插在香炉之中。登峰西眺，层峦叠嶂，绵亘千里，晚霞云海，蔚为壮观。
毛女峰茶庄区，天柱峰东南约12公里，西距天柱山林场总部2公里，海拔576米。满山苍翠馥郁，竹木葱笼。道家流传旧有毛女在此修炼。明李庚有诗：“皖伯山前毛女峰，何物女子成奇功”。民间称此峰为黄猫尖。
朝天峰三祖寺区，三祖寺北l公里，天柱峰南约18公里，海拔178米。满山苍松，挺拔苍茏。驻足峰巅，可觐谒天柱真容。
卓锡峰三祖寺区，天柱峰南约20公里，海拔123米，以梁宝志禅师卓锡开山得名。三祖寺、觉寂塔、卓锡泉具在其峰下。
白鹤峰三祖寺区，三祖寺东1公里，天柱峰南约20公里，海拔146米。以梁白鹤道人开山建观得名。白鹿岗，真源宫在其峰下。
雪尖峰虎头崖区，天柱峰东南约20公里，海拔745米。峰顶岩石晶莹如雪，故名。与玉镜峰南北对峙，真可谓“雪白镜莹相辉映，山光风韵无限情”。
玉镜峰虎头崖区，天柱峰东南约22公里。海拔913米，又名玉照峰。西南峰腰崖壁苍润，皎莹如镜，尤其是雨后放晴，崖壁晶然透亮。《太平寰宇记》载：“唐贞元二年，从皖山东南忽然爆裂，皎莹如玉，行人远见，如悬镜然。刺史吕渭奏闻，因改万岁乡为玉照乡”。从此峰名玉镜。
卧虎峰虎头崖区，天柱峰东南约24公里，海拔786米，玉镜峰南2公里。峰顶西南，有一天然洞穴，整齐方正，可容百余人，如猛虎张口，卧视西南。俗称饿虎峰。
铜锣尖后山区，天柱峰北约5公里，海拔958米，整个峰峦及周围群山，遍布参天大树。1958年，国营天柱山林场在此设立分场，营造林木。如今这里已是莽原林海，是天柱山区主要木材生产基地之一。