一、吴楚衡山、长岸之战
春秋周灵王二年(公元前570)春，楚子重伐吴，为简之师，克鸠兹(今芜湖)，至于衡山(当涂横山)。遣使邓廖率组甲兵300、被练3000进攻吴国。吴国出兵迎击，俘获邓廖，楚兵败。景王二十年(公元前525)冬，吴军兴师伐楚，战于长岸。楚军大败吴师，在长江东、西梁山缴获吴司马子鱼之战船艅蝗，并派兵严密守护。吴公子光设计扰乱楚军，趁机大败楚师，夺艅蝗而归。
二、苏峻袭夺牛渚、慈湖之战
晋成帝咸和二年(327)冬，庾亮执政，解除历阳(今和县)内史、冠军将军苏峻兵权，调为大司农。苏峻不从，起兵造反。尚书左丞孔坦和司徒司马陶回向庾亮建议，趁苏峻军队未到之前，立即切断阜陵(今全椒县东)，派兵驻守长江以西和当利(今和县东南)诸寨口，一决胜负。庾亮不听。十二月，苏峻派将军韩晃袭陷当涂，取得大量盐米补充军需。晋帝下诏瘐亮，假以符节，都督征讨诸军事，另以左将军司马流据慈湖，以抵御苏峻北进。翌年初，韩晃从姑孰(当涂)偷袭慈湖，司马流未战心怯，向朝廷请救。晋朝廷派钟雅督领水军前来慈湖增援。但钟雅水军未到，司马流已兵败阵亡。韩晃夺占慈湖后，苏峻帅领2万余人自历阳横江浦渡江，登上牛渚。三月，苏峻移屯于湖(今当涂县南)。陶回报知庾亮：“苏峻已知石头(南京)有重兵守卫，不敢直攻，必然会取道小丹阳南路北进，我们应派兵扼守”。庾亮未听。结果苏峻果由小丹阳北攻。丹阳尹羊曼战死。
三、柳元景攻夺梁山营垒之战
南朝宋孝武帝孝建元年(454)二月，江州刺史臧质追随南郡王刘义宣起兵谋反。孝武帝命柳元景为抚军将军，统领豫州刺史王玄谟等诸将讨伐。王玄谟进攻梁山洲，于梁山江岸构筑偃月垒，集结水陆大军待命。柳元景先驻兵采石，后移师当涂。刘义宣军至芜湖，刘湛之建议用全部精锐攻打梁山。时值西风骤起，刘义宣采纳了刘湛之建议，急令臧质遣将攻陷梁山西垒，又派兵趋南浦(大信港)切断王玄谟后路。王玄谟派游击将军垣护之战败刘义宣的断后之兵，遂向柳元景告急，要求退到姑孰。柳元景留下弱兵自守，全遣精兵赴助王玄谟。时柳援军打起许多旗帜，从梁山望之似有数万之众，刘义宣以为建康官军赶到。臧质遂亲自进攻梁山东垒，刘义宣又派刘湛之与臧质共同进攻。王玄谟则督率各军与刘、臧叛军大战。薛安都帅骑兵冲向叛军阵营，杀死刘湛之，大败臧质。垣护之放火焚烧江中刘义宣兵船，一时烈焰吞噬西岸，岸上营垒殆尽。柳元景诸军乘势猛攻，刘义宣兵溃，只身单舸溜走。臧质逃到南湖，被迫兵斩首送至建康。
四、侯景进兵采石、姑孰之战
南朝梁武帝太清二年(548)八月，侯景起兵反梁。十月，武帝派宁远将军王质领兵3000，在长江南岸巡查防守。侯景进攻历阳，太守庄铁开城投降。梁武帝遂以萧正德为平北将军督军屯丹阳，任命陈昕为云旗将军，接替王质守采石。王质得令离开采石，但陈昕尚未到达采石。此时萧正德被侯景煽诱，约为内应，派遣大船数十艘迎渡侯景。于是侯景领兵8000，马数百匹乘萧正德所派之船，渡江占领了采石。紧接着分兵南袭姑孰，北攻建康。萧正德引领叛军越过秦淮河，迎侯景入城。侯景随即立萧正德为帝，梁武帝被俘饥愤而死。承圣元年(552)，梁大都督王僧辩率部进击侯景，兵至芜湖，侯景恐惧，命令侯子鉴作好水战准备。王僧辩水军进至姑孰，侯子鉴率步骑万余人，渡舟于江边进行挑战，另以小船千余艘装载兵士，摆开水战阵势。王僧辩指挥小船全部后退，留下大舰夹泊两岸。侯子鉴以为王僧辩水军撤退，挥军追击。王僧辩令大舰切断侯军归路，擂鼓发令，围攻侯军于江心。侯子鉴兵遭惨败，单身逃走。王僧辩留下虎臣将军庄丘慧达镇守姑孰，继续挥军前进。
五、陈霸先设防梁山阻击齐兵之战
南朝梁敬帝绍泰元年(555)，王僧辩拥纳北齐扶植的贞阳侯萧渊明为帝，于采石迎接萧渊明渡江，在江宁即位。遭到陈霸先反对，陈袭杀王僧辩，立萧方智为帝。王僧辩部将徐嗣徽去北齐，联络南豫州刺史任约袭击建康。十一月，齐兵为策应徐嗣徽，由采石渡江进占姑孰，企图沿江岸进攻建康，没有成功。翌年初，江洲刺史侯填拥兵据豫章，陈霸先派侯安都、周铁虎在梁山立栅设防。三月，齐派萧执与任约、徐嗣徽合兵10万，渡江取芜湖转而北进，攻破陈霸先舟师栏栅，逼向梁山。陈霸先反攻，将其击退，并派沈泰、侯安都共驻梁山防御。夏五月，齐军设诈退师，曲向东取道小丹阳、彭村路进军秣棱。陈霸先急令周文育、徐度阻击。齐兵跨越秦淮河夜到方山，徐嗣徽列舰青墩，断周文育归路。周文育用兵攻徐军，徐嗣徽部众惊恐万状，把船丢在芜湖，由丹阳步行北上。齐兵进及儿塘，建邺(南京)梁廷震骇，陈霸先拒徐嗣徽于白城。不久，陈霸先击败齐兵，削平叛乱，建立陈朝。
六、韩擒虎攻克采石陷姑孰之战
隋开皇元年(581)，杨坚建立隋朝后决心统一江南。开皇八年(588)发兵50万，以杨广为统帅，攻打陈朝。庐州总管韩擒虎首先领兵出庐江(今庐江县西)，欲取横江(今和县内)直渡采石。时后主陈叔宝同妃嫔臣僚游宴后庭，全不以军战为意。护军将军樊毅提议：京口(今镇江)、采石皆为军事要地，须各派精锐5000人，金翅(战船)200艘，沿江两岸加强防备。但樊毅的设防意见没有被朝廷采纳。当隋军临江时，都官尚书孔范却认为长江天堑，自古限隔南北，隋军无法飞渡。后主陈叔宝也因此没有采取防备措施。开皇九年正月，韩擒虎率500精兵自历阳(和县)夜渡长江。凌晨，采石守军尚在醉梦之中，即被韩擒虎消灭，陈朝大骇。半日后，韩擒虎又攻克姑孰。与此同时，吴州总管贺若弼亦率军自广陵渡江，拔京口，与韩擒虎军合攻建康，俘陈后主，隋文帝终于统一江南。
七、李孝恭梁山平定叛军之战
唐高祖武德六年(623)，淮南道行台左仆射辅公祐起兵反唐。派其将陈正通、徐绍宗率步骑兵30000屯青林山(当涂青山)，又以冯慧亮、陈当世率水师30000驻博望山(东梁山)，并于东、西梁山间连接铁锁以断江面，沿梁山筑却月城，延伸南北10余里，以对抗唐朝官军。七年，唐将李孝恭、李靖率领水师南下进攻舒州。李世勣率领步骑进取硖石。冯慧亮兵守防地，不出迎战。李孝恭召集众将商议对策，认为冯慧亮据守之博望山系水陆险要之地，辅公祜据守之石头(今南京)更难夺取。乃决定攻垒(却月城)挑战，待机击破叛军。于是，李孝恭采纳众议，先派遣羸弱之兵攻敌营，而把精锐兵卒结阵埋伏，待机出击。当弱兵攻垒不下，佯装败逃，追至数里，突遇李孝恭等的精锐伏兵出战，叛军大败。随后，辅公祐屯驻之博望、青山两戍皆被唐军击溃。是役后，辅公祐节节败退，叛军悉被消灭。
八、曹彬占领当涂伐南唐之战
宋太祖开宝七年(974)九月，太祖以曹彬为升州西南行营都部署，潘美为都监，发兵10万伐江南，自荆南东下，攻占芜湖、当涂，次达采石。在此之前，南唐池州进士樊若水因不得志，图谋归宋，乃伪装在采石矶渔钓，借月色，乘小船，用细绳测得江面宽窄，然后带着尺寸到汴京献策。宋太祖遂命人造黄黑龙船数千艘，作好南伐准备。是年十一月，宋军开着龙船大舰自荆湖东下，经当涂抵采石，在采石江面以黄黑龙船搭成浮桥，不差尺寸。宋军前锋潘美于是率领步骑自江北渡江，如履平地。南唐后主李煜闻悉，乃派镇海节度使郑彦华督水师万人、都虞侯杜真领步骑万人，前往采石、当涂迎战。开宝八年正月，杜真的步骑在采石、当涂一带与宋军展开激战。郑彦华拥军不前，杜真大败。是年十月，李煜急调都虞侯朱令赞领兵15万自湖口东下驰援金陵，并结扎长百余丈、可容千人的巨筏投进江流，企图以此冲毁宋军浮桥。曹彬遣战棹都部署王明在当涂、采石大洲小滩之间广立长木，似若战船帆樯。朱令赞疑有伏兵，令部队纵火烧宋军。时值北风大作，大火反烧朱军。宋军趁势反攻，朱军大溃，失去主力。不久，宋军灭了南唐，统一江南。
九、虞允文采石大败金兵之战
宋高宗绍兴三十一年(1161)，金主完颜亮亲率40万大军南侵。宋淮西节度使王权在昭关(今含山县北)战败，退到采石。十月，完颜亮进入和州，金兵在西梁山造战舰，于江中立炮，轰击南岸当涂宋军。宋高宗连忙派同知枢密院事叶义问主持长江防务，叶胆怯无能，督师不前。在此紧急关头，虞允文以中书舍人参谋军事的身份，经芜湖、当涂犒师至采石。适逢主将王权罢职，新任李显忠尚未到职，三军无主，官兵星散，而金兵又渡江在即。虞允文立即召集诸将商讨方略，整肃队伍，勉以忠义，并将主力部队分为三股：一股驶入中流，等待接战；一股阵列东岸，观势而行；一股藏于小港，以防不测。十一月八日，金兵分乘几百艘战船，直逼采石江岸。虞允文指挥宋军官兵与当涂民军驾驶艨艟大舰、海鳅战船以及装有火药、硫磺、石灰的霹雳炮猛击敌阵，敌半死半战，战斗十分激烈。傍晚，有从光州溃退下来的宋兵，被虞允文留住，发给旗鼓，充作疑兵。完颜亮忽闻鼓声震天，旌旗飞扬，疑是宋军援兵赶到，慌忙撤退。虞允文命强弩随后追击，将大部金兵杀死江中。第二天，金军又来进犯，宋军在杨林渡上游火袭敌人，焚毁金军船只300余艘，金军大败。
十、朱元璋取太平之战
元顺帝至正十五年(1355)六月，农民起义军统帅朱元璋为打破元军围攻，谋求渡江直取集庆(今南京)。二日，朱元璋统兵万余，战船千艘，自和州东渡大江，抵达采石江面。元兵大为惊骇，仓促应战。朱元璋令将士杀上江岸，常遇春应声挺戈，一跃而上，余下将士蜂涌相随，迅速登上矶头，杀死元兵多半，一举占领采石。随后，朱元璋即挥师南下，直取太平(今当涂)。在起义军的强大攻势下，太平守将普里罕忽里等弃城逃跑，郡将吴晟拱手投降。朱元璋进入太平后，严肃军纪，禁止掳掠，又置太平兴国翼元帅府，自理元帅事。六日，元军分两路反击太平：水路由元右丞阿鲁灰、中丞蛮子海牙等以巨舟横截采石江面，封锁姑溪河口，以切断朱元璋回师和州的归路；陆路由地方附元势力陈野先和其将领康茂才带领的数万兵力，由北向南攻击太平城。鉴此情况，朱元璋一面督守太平，一面复出奇兵，派徐达、邓愈、汤和绕道对元军实行反包围，并设伏兵于襄城桥，形成前后夹击之势，致使陈野先腹背受敌，被俘投降，阿鲁灰、蛮子海牙等败逃裕溪口。十二月，蛮子海牙等再次率舟师封锁采石江面，企图复攻太平。翌年春，朱元璋广设疑兵，分两路奇袭蛮子海牙，常遇春乘舟直冲元军船队，俞通海指挥敢死队杀进元军水寨，朱元璋率众左右合击，烧毁元军舰船，俘虏近万人，起义军大获全胜。接着朱元璋集中精力攻下集庆，改集庆为应天府，为明王朝的建立奠定了基础。
元至正二十年(1360)五月，陈友谅领水军进犯太平，守将花云、朱文逊和院判王鼎、知府许瑗，领部众共3000人抵抗。陈友谅连攻3日，未下城池。时值江水上涨，陈友谅命令用大船停泊城西南角，船尾正好与城堞相平，士卒缘船尾登上城墙，突入城中。陈友谅部下捕缚花云，迫其归降，花云不从，奋力挣脱，夺刀连杀五、六人。陈兵复擒花云，捆绑在战船桅杆上，用乱箭射死(其墓在今八六医院太平房前)。花死后，其妻投水而死，王鼎、朱文逊、许瑗皆被拿住，不屈而死。接着，陈友谅进驻采石，旋又进攻应天府(今南京)，兵败溃逃。朱元璋命诸将追击，在慈湖放火烧其战船，在采石同陈友谅部展开激战，陈战败又逃，朱元璋诸将乘胜收复了太平。