马鞍山地区早期邮政通信依靠邮驿传递。明洪武2年（1369），始设采石水驿，名为皇华驿。设红船3只，水舵手15名，水夫头45名。后经多次减员，于清末裁撤。明永乐16年（1418），当涂县设铺递18处，其中马鞍山境内设有铺递3处，即采石铺、横城铺、慈湖铺。每铺内设邮亭1座，配铺司1人，铺兵3人。各铺传递路线为：慈湖铺北10里至江宁县岗铺，采石铺南10里至二座铺，西10里至和州州前铺。以上各铺递均于清光绪年间裁撤。现代邮电通信起源于清末。光绪九年（1883），始于采石设电报局。宣统元年（1909），又在采石设邮政代办所。民国时期，正式开设邮局。但是长期以来，邮电通信发展缓慢，至1949年，电信只有采石至当涂、马鞍山至南京2条电路，各有1部话机，用于话传电报和挂发长途电话，邮政正式职工也只有4人。
新中国成立后，邮电通信有较快发展，至1956年底，马鞍山地区已有马鞍山、采石、向山3个邮电支局和慈湖、霍里、平山头、江边、铁厂5个邮电所。1957年1月正式成立马鞍山市邮电局，下辖采石、向山2个支局，慈湖、平山头、江边、铁厂4个邮电所。随着马鞍山各项建设事业的发展，邮电通信设施逐步改善，业务量迅速增加。至1987年，全市已有邮电支局7处，邮电所（邮亭）11处，邮政代办所1处，报刊门市部、集邮门市部各1处，共设有信箱（筒）111个。市内电话总容量9100门（含马钢市话八分局）。全年开发汇票20.68万张，报纸累计发行3224.17万份，杂志累计发行305.10万份，电报16.63万份，还开办了有声信函、长话特快、特快邮件等新业务和邮政储蓄业务。邮运工具、通信工具逐步更新，拥有邮件运输汽车8辆，摩托车5辆，包裹收寄机5部，载报机4部，五单位发报机9部，电传打字机33部，载波终端设备容量85路，市话步进制交换机400门，共电交换机100门，接入用户交换机话机7534部，无线发信机7部，收信机7部。长话电路90路，电报电路2路，其它电传电路、话传电路12路，用户电报电路8路。通信能力、通信质量、服务水平和经济效益均有明显提高。1987年6月，新建马鞍山市电信综合大楼正式开工，完工后将安装先进的S—1240型数字程控交换机，采用全分散式控制方式，并将数字通信、计算机和超大规模集成电路三大高科技融为一体，具有体积小、可靠性高、话务负荷量大、业务功能先进、维修方便等特点，适用于各种容量的国际电话、长途电话和市内电话通信网。程控电话开通后，与宁、汉、渝光纤电缆接口，进入全国自动电话网，可提供长途电路500条，市话终期容量3万门，大大增强了马鞍山市综合通信的能力。