马鞍山境内湖塘密布，河渠纵横，桥梁建设对于发展交通显得非常重要。建国前，马鞍山境内的桥梁架设甚少，仅有几座木石结构的小桥，至建国时大多毁坏。市区现有桥梁都由建市后改建、新建而成。最早改建的是锁溪桥，接着架设跃进桥、恒兴桥、红旗桥、洋河桥、锁溪新桥、慈湖新桥等。马钢公司的一些工厂先后架设烧结厂桥、一铁厂桥等。市区公路上架设宁芜公路小桥、西村桥、宁芜公路桥等桥梁。这些桥梁都为永久性结构，荷载超过10吨，为沟通马鞍山市交通发挥着重要作用。
一、锁溪桥位于采石公园入口处，跨锁溪河，始建于1935年，初建时为木质结构，是马鞍山境内建造较早的一座桥梁。1957年，改建成钢筋混凝土双悬臂式3孔结构，桥长40米，宽6.3米，荷载10吨。
二、跃进桥位于幸福路南端与红旗路北端的连接处，横跨宁芜铁路上空，是马鞍山市区境内唯一的与铁路立体交叉的公路桥，也是连接新老市区的重要通道。1959年动工兴建，1960年竣工通车，因始建于“大跃进”年代而得名。桥长26.16米，宽13米，其中车道宽8米，两侧人行道各宽2.5米。桥面两侧有水泥栏杆，桥下3孔，钢筋混凝土梁式结构，荷载18吨。1987年，该桥由单桥改为双桥。
三、恒兴桥1961年改建，改建前为木质结构。改建后，桥长8.8米，全宽18米，车道宽8米，跨径80米，钢筋混凝土结构，荷载18吨。桥跨雨山河下游河面，是经恒兴路去江边的通道。
四、红旗桥位于湖北路与红旗路的交叉口，桥面为两条路的交织处。建于1965年，钢筋混凝土箱涵结构，长11.1米，桥面一端宽48.3米，一端宽46.8米，两侧设有水泥栏杆，荷载18吨。该桥是市区交通的重要道口，桥孔是排泄雨山湖蓄水进入雨山河的唯一通道。
五、洋河桥又称外河桥，位于葛阳路，跨洋河。原为木质桥，1965年重建。桥长26.14米，宽7.6米，钢筋混凝土梁式结构，3孔，跨径3×7.66米，荷载13吨。
六、慈湖镇桥跨慈湖河，连接慈湖镇南北街。1976年动工兴建，1978年建成。钢筋混凝土结构，桥身“T”字形，3孔，桥长39.81米，宽9米，荷载13吨，桥面设有栏栅，两端嵌有大理石隶书碑刻：“慈湖镇桥”。
附表3—5马鞍山市区主要桥梁一览表