马鞍山地区解放前夕，金家庄尚未形成市镇规模，市政设施原始、简陋。境内仅有一条4米宽泥结路，路况很差，无排水设施，亦无照明路灯。沿靠马向铁路的一条小街——半边街，垃圾成堆，污水横流，破落不堪。
马鞍山解放后，在恢复矿区生产的同时，陆续整修、新建了一些市政设施，到建市时，建成区面积0.7平方公里。建市后，市政建设伴随马鞍山钢铁工业的发展而迅速发展。从1958年起，市区进行了连续3年的大规模筑路，在主干道旁铺设下水管道，装置照明路灯，兴建跃进桥，沟通新老市区联系，逐步搭起城市建设的骨架。
1960年，开始在幸福路修筑柏油路，到1966年，市区黑色路面铺装率达60％。1983年，市区主干道湖东路试做水泥混凝土路面获得成功，1984年推广应用于湖南路中段的改建工程。道路等级不断提高，道路的排水、照明设施也逐步完善。1987年底，市区道路总长88.7公里，其中高级道路82.7公里；道路总面积90.83万平方米，其中高级路面83.83万平方米。市区有永久性桥梁12座，各种路灯2012盏，排水管总长48.4公里。整个城区道路纵横，网密适中，干道宽阔坦直，小道行走方便，排水管网形成体系，夜晚路灯照度较高。马鞍山市政建设，在发展城市经济、方便人民生活等方面发挥了重要作用。