1956年9月，马鞍山筹备建市期间，第一次制定城市发展规划。由于对未来城市发展估计不足，这次规划只是粗线条的大块分区，要求不甚明确。1957年5月，马鞍山再次编制城市发展规划，首次绘出总体规划示意图。1958年，随着工业建设大发展，迫切需要各种附属设施跟上去，要求城市有比较明确的功能区分。当年5月和11月，分别在中央、省有关部门和苏联专家指导下，编制第三、第四次城市规划；同年12月，在民主德国专家指导下做出第五次规划。1959年6月，根据城市园林化和城市人民公社化等新的要求，对城市规划又一次进行修订。1960年5月、7月、9月，在原规划的基础上，又连续作出第七、八、九次城市规划。这一时期的城市规划，在“大跃进”高指标、浮夸风等“左”的思想影响下，存在不少问题，但它对当时各项城市基础建设起了一定指导作用，尤其是为市区主干道定线、雨山湖地区辟为市中心区等城市的合理布局奠定了基础。
“文革”开始后，规划机构被撤销，城市规划工作多年未进行。1974年，马鞍山重新开展城市规划工作。当年3～6月间，编制出第十次城市规划。这次规划以国家正式批准的马钢“四五”发展规划为基本依据，确定城市的布局和规模。1979年6月，复对第十次总体规划进行修订，编制第十一次城市总体规划。1984年3～6月，编制第十二次城市总体规划。这次规划的主要依据是《马鞍山市1982～2000年经济和社会发展规划》，确定经济建设以钢为主，带动地方工业、郊区农业的协调发展。规划进一步明确城市性质、发展方向和发展规模，选定新的市中心区，确定新的城市风格。