旌德四周皆山，自古交通闭塞，溪涧纵横，礁多沙积，舟楫难通。客、货运输向以人挑畜运和手推独轮车陆运为主，水运为辅。县际主要交通干线有旌泾、旌绩、旌宁、旌太4条驿道，但“车不能方轨、马不能并辔”。水路仅三溪至泾县下坊间曾用竹筏运货。清光绪三十一年(1905)县人吕珮芬曾奏准朝廷，设立“安徽省铁路公司”，倡修皖赣铁路，计议该路北起芜湖，经湾沚、宣城、宁国、旌德、歙县、屯溪、婺源而达景德镇。后因朝政腐败未能如愿。民国35年(1946年)县人又建议修建旌(德)宁(国)公路。次年，县政府即向省呈报该路的勘察设计书和工程概算表，安徽省善后救济分署根据上述报告拨给面粉150吨，作为筑路经费，但被官吏侵吞，旌宁公路寸土未动。
1950年县人民政府成立旌德县公路修建委员会，制定公路建设规划。1952年1月旌绩公路首先破土动工。1954年开始汽车客货运输。经过30多年努力，到1987年止，全县共修建公路72条，总长度349公里。其中营运公路17条193公里，林区专用公路10条47．5公里，厂矿公路2条7公里，乡村公路43条101．5公里，不仅直通邻县、沪、杭，而且乡乡通公路，全县平均每2．59平方公里面积有公路1公里，路面质量等级也不断提高：由原来的土路面发展到砾石路面、黑色渣油路面(油路65公里)；由木桥木涵发展到永久性的石拱桥涵；由晴通雨阻发展到全天候通车；由简易公路逐步完善提高到三级干线公路、四级支线公路，为大规模物资交流、开发山区经济，创造了必备条件。此外，还有四通八达、网布城乡的拖拉机路、板车路，除乌岭等深山幽谷外，全县已基本结束肩挑畜驮的运输史。