泾县自建置至今，县治治所先后迁址三处。清嘉庆《泾县志》载：“县古有城，赏溪之西，周一千二十八步，即晋桓彝拒韩晃之所。唐初犹存，故号泾城”。清顺治年间《泾县志》“县基”一章中云：“盖赏溪昔日甚狭，实循山趾，而井邑官舍跨溪为之。 故有水西水东之名，而县基实在水西。中间陵谷变迁，自西而东。今旧溪犹存”。北宋崇宁年间（１１０２—１１０６）泾溪泛滥，城被水圯。南宋嘉定三年（１２１０）县令王木永移县治于溪东留村，后圯于水。元至元十三年(１２７６)县尹施正大于宋城东门敬天坊建治所。明正德六年(1511)知县郑气始于“县基”建造三门，东名“延河”门、西名“通津”门、北名“宾阳”门、成为县城的雏型。嘉靖四十三年（１５６４）知县陈廷芝始筑城墙，高１丈９尺、厚８尺、周围９３２丈、１８６５步、１６９６垛。再建四门。知府罗汝芳题额，东称“迎晖”门、南称“保泰”门、西称“文明”门、北称“拱辰”门。又筑小东门，南北水关各1，内外俱以方石筑火道各丈余，三面环濠，西临大河（青弋江），石堤护脚。次年春，洪水冲毁城垣，知县刘崇礼重加修治，前后费银４万多两。万历二十四年（１５９６）知县陈大绶自西门至北水关重筑石堤数十丈，改“文明”门为“水西门”。崇祯七年（１６３４），知县尹民兴增筑石堤，加固城墙，并改“拱辰”门名“拱极”门，四城谯楼俱树以碑。翌年又建月城于西门外。东、北二门新开河各筑石埠。城头造炮台４０座，后为洪水侵噬。清代顺治、康熙、乾隆、光绪年间以至民国初期，县城４门城楼及城墙曾先后修葺。城楼翘脊飞檐、四角悬铃、雕梁画栋、雅致美观。抗日战争期间，县城屡遭日军空袭，为便于疏散人口防空，民国２８年夏秋，沿北门口经东门至南门口城墙及东门城楼均予拆除，仅保留西、南、北3座城楼。新中国成立后，分别于１９５２年和１９５６年拆除西、南、北3城门，拆除城墙１９００米。现环城南路即南门至东门城墙旧址，环城东路为东门城至北门口城墙旧址，由北门至酒厂路是北城墙部分旧址。沿青弋江河岸石砌城墙基脚（即城西沿河城墙）及护堤，仍保留原貌。１９５４年，从北水关至城北青弋江大桥沿线原城墙旧基建防护墙３６０米，高80公分左右；南门口至北水关沿河重修护堤１０２０米，全部砌石加固。１９７３年又对被洪水冲击最严重的沿河地段床抛石护岸，并增筑护堤石脚２０６米。经两次维修，１９８３年大水时县城安全无恙。
旧城的城门均为双扇木制铁皮门。门板厚１４.５公分，铁皮厚０.５公分，用大头铁钉铆合，钉帽为半球形体， 直径约０.３公分。铁钉间距约６.６公分，门边镶有０.５公分厚的铁箍２道，门拱高、宽各8米。城门洞拱形纵深１０米多，中有长条石板路心，两边孵石嵌镶。拱门外墙上方嵌有镌刻门名的门额。
旧县城东、南、北三面沿城墙外有护城河，亦称城壕。深约３.３米、宽约１５米。西面是青弋江天然水道。城壕自南门城左墙梅园里（现泾县中学大门口）起，经东门城至北门城左绕出凤凰桥（今酒厂附近）入青弋江。东、南、北三面城墙拆除后，城河成为县城积水面积１.４７平方公里范围的排水渠道。由于年久未疏浚，积水难以排泄，梅雨季节常溢浸路面。１９８４年自城南至城东环城南路（旧城墙基地）地段建造县城农贸市场。１９8６年县城建部门将对城河长１２９０米河床全部清淤，并用钢筋混凝土拱圈铺设河底１.５米、高１.７５米，下水道３３０米。
附：安吴、猷州故城址
三国时期，孙吴析泾县西地置安吴县，晋因之，隋代废。安吴故城在县西南兰山前（今安吴乡焦石村河沿附近）。旧志载：“安吴故城在县西南五十里兰山前，今有安吴市及安吴渡”。又称：“安吴故址，土人云山前沙洲一片即旧城池也。因泾水迁徙，故城已半没于水矣，唯安吴市安吴渡尚存旧名”。(旧志并载：安吴故城一在旌德县北三十五里，俗呼沙城，即古安吴城。谓唐初所改置也。)
唐武德三年（６２0）于泾县地置猷州，八年(625)废。旧志称：猷州城在泾县西三十里大宁寺。又称：猷州城在县西三十里大宁山前(大宁山位于今章渡乡境内万家园)。猷州为原南徐州（唐武德三年以县置南徐州）所更名。清嘉庆《泾县志》载太学博士孔颖达《新建猷州城碑记》文中称：“……遂改泾为南徐。寻更猷州，而以左难当为刺史。徙城于故县城之西”。