一、驿道
清嘉庆《泾县志》载,泾县驿道(亦称官道或铺道)有4条：
泾县城至宣城(古为州府所在地)：出县城北门经幕山、桑坑铺、琴溪铺、鼓楼铺至宣城县界,境内里程为3５华里。至宣城县城全程旧号１００华里。
泾县城至南陵县：出泾县城北门,经下坊、踏脚石(又称仙石铺)、昌板桥、湖冲铺，越鸡子岭抵分界山南陵县境，境内里程为３５华里,至南陵县城为60华里。
泾县至旌德县：出泾县城东门,经晏公铺、考坑铺、月明铺(有月明楼，即破脚岭)、白华铺、藤溪市(今榔桥镇)、长枫铺(今马渡桥)、窄南铺(今浙溪桥)达旌德县境，与三溪镇交界，境内里程旧号75华里,至旌德县城全程120华里。
泾县城至青阳县：出县城南门,过赏溪桥,经岩潭，越桂花墩，经官庄、湾滩、佘家、章村、焦石埠、过安吴渡,经青风亭、苏口、包村、老潭、厚岸、观阳、越万肩岭至青阳县交界处,境内里程旧号100华里。此亦为泾县通往青阳、贵池之古道。由多条乡间古道连接而成。路面卵石铺砌。
二、古道
泾县旧时通往毗邻县境主要古道有６条,境内乡镇古道均可与之相通。
泾县城至太平县境(今属黄山市)：出县城南门而西折，经枫坑、丁家渡、章家渡、越兰山岭、经苏口过桃花渡到水东(今陈村镇)，去太平县新丰乡或沧溪龙门,或由麻川入太平县境(今麻川已成陈村水库淹没区)。
由泾县茂林至太平县境古道：经铜山、樵山越麻岭头进入太平县境。
泾县北乡至南陵县境：由下坊、高村、孤峰、田坊、至南陵三里镇境，或由童疃入南陵县峨岭乡境，亦可由赤滩马头过渡至南陵县境张村、奚滩村。
泾县西乡至南陵县境：由章渡经云岭、北贡至南陵烟墩铺。另由小岭越大岭，经汀潭合乐桥至南陵县三里店。
泾县西南乡至旌德县境：由茂林、南容经濂长越丕岭、百户坑至星潭、浙溪桥入旌德县境。
泾县东北乡至宣城县境：由蔡村经上胡村至宣城境内榨门村，亦可由东乡汀溪、宋村、金华、杨尖(今爱民乡)越阎王岭入宣城溪口乡。
泾县北乡至宣城县境：经赤滩过马头达宣城文村。
泾县东乡至宁国县境：由汀溪大坑越战岭入宁国县板桥村。
泾县西乡至青阳县境：由厚岸、乌石越黄柏岭入青阳县境。
三、公路
民国24年，泾县开始修筑泾县～宣城公路,翌年冬全线路基完工。民国26年抗战爆发,奉令破坏。抗战胜利后,36年春动工修复破坏地段,重整路基,历时年余,工程未竣。37年又动工修筑泾县～南陵公路(即南雄线),1949年春路基铺成。两线均未通车,未久全县解放。1950年，泾宣线两县同时施工,铺设路面、桥涵，架设琴溪便桥;泾南线同时建筑，并设下坊人力轮渡,1951年上半年竣工，8月通车。泾县～南陵～芜湖;泾县～宣城正式营运客货，为全县以车代步之始。70年代,全县大兴公路建设,至1976年全县社社通公路。至1987年底,全县公路通车里程已达870.3公里。
干线：
国道２０５线南（陵）雄（路）路泾县段起于南陵，经泾县、旌德至绩溪县雄路镇。泾县境内里程为56.7公里,途经昌桥、太园、城关、百园、潘村、乌溪、榔桥、浙溪等8个乡镇。干线南陵至泾县城关段1948年开始修筑路基，1950年底竣工，1951年秋通车。泾县城关至旌德段于1956年动工修建,翌年通车,全线贯通。1963年沿途改木桥、便桥为钢筋混凝土桥梁;1972年全线裁弯取直，1978年全程铺设油路，达国家二级公路标准；1986年全线拓宽路基。沿线设有湖冲、下坊、石山铺、榔桥4个道班负责路面养护。
省道６１７线宣泾路泾县段起点县城，途经赤滩、琴溪两个乡于古楼铺出境入宣城境，境内里程１６.８公里。解放前修筑路基，1951年通车。数次加固路基,拓宽路面,裁弯取直,修固桥涵，路面浇油。1987年已达国家三级公路标准。境内段有琴溪道班养护。
县道泾水路全程41.5公里。出城关沿途经百园、黄村、安吴、茂林、陈村等5个乡镇。1958年为筑陈村水库工程修建，1959年通车。沿途筑桥13座,涵洞127道。60年代始由公路运输部门营运。设董村、花林、水口3个道班，达国家三级公路标准。
泾烟路全程38.3公里。出城关,经太园、丁桥、章渡、云岭、北贡等5个乡镇,越石门洞入南陵县烟墩铺与芜(湖)青(阳)公路干线衔接,是泾县通往九华山、贵池、安庆等地主要公路线。全线以民办公助方式3次修筑贯通。第1次于1958年为开发北贡铁矿筑章(渡)北(贡)公路,长22公里；第2次于1967年修筑北贡至石门洞,长3.7公里；第3次于1969年修筑太(园)章(渡)公路,东起太园乡境弋江二桥,西至章渡乡境毛田湾，长12.6公里，接通至云岭。1970年全线开始营运，通车至章渡、云岭、北贡。1980年,县城至云岭段铺设油路,达国家三级公路标准。
支线：
60年代,全县开始修筑支线公路,至60年代末，全县有13条支线通车，总里程110公里,部分由国家公路管理部门接养投入营运。70年代加快建设速度，至1976年全县32个公社都建成公路通车。至1987年全县已有支线24条,总长235公里,全部投入客货营运。其中18条支线每天有客运班车往返。
泾县公路支线一览表
表9—1

此外，先后还修筑与邻县乡际公路支线4条,总里程18公里，已开始通车，未正式营运。
毗邻县乡际支线一览表

乡村公路70年代起全县有少数乡村陆续修建公路,均为泥土路面。80年代初先后通车,大部分为农用机车行驶的机耕路。投资以民办为主,公助为辅。路况保养较差，部分道路晴通雨阻。至1987年底,全县已修筑乡村公路117条,总里程383.5公里。
泾县乡村公路一览表


专用公路７０年代本县部分采矿和林业部门开始修筑专用公路，改善生产运输条件，至1987年底,全县建有专用公路21条,总长98.5公里。其中木竹生产与采矿生产专用公路17条，83公里;为宣纸生产服务的公路4条,15.5公里；原驻泾部队建专用公路2条,27.5公里,1980年后改为民用。
专用公路有隧道1条——烛峰隧道。位于黄田乡涌溪村烛峰。隧道全长70米,宽4.5米,高5.7米,混 凝土结构，由县交通局工程队承建。1981年动工，1985年元月竣工通车，工程造价14.5万元。
附：轻便铁路
1959年大办钢铁高潮中,为实现燃料运输的“跃进”，曾修建自县城北门至晏公煤矿全长12.3公里的轻便铁路。运行的小火车有16节车厢(其中一节为客运,其余为货运),火车头为汽车引擎改制而成,运行时速17公里,载重80吨（共有3台改制的火车头,29节车厢）。泾县城关和山口铺晏公堂建有车站。全部工程投资140万元。1959年6月破土动工,5个月竣工通车。1961年10月山洪暴发,铁路多处水毁。大办钢铁下马后，该铁路亦停止使用。
四、桥梁
古桥清嘉庆《泾县志》载,泾县有古桥(石桥)186座。县东南通徽州官道及诸乡村有大小石桥约70座;东北通官道及诸乡村有石桥11座;西南通官道及诸乡村有石桥77座;西北通官道及诸乡村有石桥14座 ;县城四近有大小石桥14座。道光续志载,后又增加石桥14座。全县以宋代建八门口石桥最古。明代建134座,清代建66座。重建重修近70座。皆由邑人(包括旅外)或氏族公堂捐资兴修,亦有邻近县人济公好义出资助修。道光后,古桥兴废记载不详。琴溪石桥规模较大，始建于明，筑石拱11洞,长35丈、阔2丈、高3丈许,有石栏148块,雕石狮44,东西两端各树华表，重修5～6次。咸丰后水圮严重,不复重修,清末只剩1～2孔残迹。行人皆舟渡。
民国间,全县城乡尚存古石桥百余座。被水圮未加修复有20余处,部分改架简易木桥,重修或新建石桥13座。如丁桥来龙桥、赤滩清溪桥、城关赏溪桥等，民国间曾先后重修。抗战期间曾兴修“观音阁”小石桥。
建国后有18座古桥改为公路桥梁，20余座或因损毁严重而倒塌，或因基本建设需要而拆除。现全县尚存古桥5４座，其中有的已予重修,有的已经加固，通行小型机动车辆。
泾县现存古石桥一览表

公路桥建国后全县发展公路交通,同时兴建公路桥梁。自1950～1987年全县共建公路桥梁134座。其中钢筋混凝结构70座;水泥浆砌石块、石墩台石梁结构46座;改造利用古石桥18座。桥长200米以上的桥梁3座,即1959年建的陈村大桥,桥长240米,宽7米,13孔,钢筋混凝土板桥;1962年建的青弋江大桥,桥长247.5米,宽10米(含人行道3米)，7孔实腹式重力墩台石拱桥；1976年建的琴溪大桥,长234.5米,宽9米,8孔,为重力墩台式钢筋混凝土T梁桥。全县在修筑乡村公路或民道中,地方集资造水泥石拱桥、石梁桥共1５座。此外，1980年云岭新四军纪念馆将纪念性桥梁——叶挺桥(木板结构)按原样改造为水泥石料结构桥梁。
建国后泾县建筑大、中公路桥梁一览表

建国后泾县新建民道桥梁一览表

此外,少数山区地势和水系水势特殊,山洪易涨,河床河岸变化不定,历来以搭设木板桥通行。最长者有黄村乡草塌村“百岁桥”(亦名永济桥)，以木杈支撑,架桥板18～20块(每块长3米许,宽0.5米许)，系以竹缆,跨徽水接连两岸，泾水线通车后不复存在。黄村乡平垣村架设于徽水河上之木板桥，长达30块,今仍赖以交通。蔡村乡蔡村赵家木板桥,架于汀溪河上，桥板10～12块，至今仍为人行。包合乡合溪木板桥长13联,５０年代初为纪念施新民烈士(救落水学生殉难),改名“新民桥”。