明成化七年（1471），工部在芜设“抽分厂”，抽收过往各关口的竹木税。崇祯三年（1630），在将军巷设户部分司，于河南大江口设钞关及稽查卡口八处。清康熙四年（1665）芜湖关归池（州）太（平）道兼管。同年在县西丁家庄又设工关。清康熙十年（1671）工部芜湖关划归户部，工部每年派员稽征。由过去仅征水路改为水陆皆征，增设陆路关卡。雍正元年（1723）芜湖关改由安徽巡抚委任官员管理，沿江河港均设分口。雍正十一年（1733）复设凤阳、芜湖两关，设安徽宁池太广分巡道兼理芜湖关务，又称芜湖关道。乾隆六年（1741）复设东河口分关。咸丰元年（1851）芜湖关毁于战火。咸丰三年（1853)太平军在芜湖设龙江关。龙江关随太平军撤出芜湖而自行消亡。光绪元年（1875）复设芜湖工关、钞关。为区别于海关，统称为常关。
民国元年（1912）芜湖常关直辖于国民政府财政部。民国二年（1913）芜湖海关兼管50里以内常关及东河、澛港两个防守口。民国三年（1914）海关监督公署成立，主管常关关务，名义上监督海关，芜湖关道不再兼理常关关务。民国二十年（1931）国民政府实行“裁厘加税”制度，撤销常关。