一、元、明、清代驻军
元朝末年，义军四起。自称汉王的陈友谅派其大将赵普胜，扎寨浮山。与此同时，浮山西南1.5公里处为屯兵山，朱元璋部下奉国将军徐达屯兵于此，与赵军对峙。元顺帝至正十九年(1359年)九月，徐达在浮山击败了赵普胜。同年，赵普胜又屯兵于枞阳镇，扎水寨于莲花湖；后败于朱元璋义军之手。
明洪武年间(1368～1398年)，在今枞阳县境马踏石、源子港、六百丈3处，设立巡检司。每个巡检司设巡检1人，官阶九品，配兵丁12人。
明朝末年，义军首领张献忠率部进入桐城县(含今枞、桐两县)境，来来去去达10年之久，曾进攻浮山寨，毁坏了方以智故居——在陆山庄。崇祯十五年(1642年)九月七日，张献忠进驻枞阳镇，设立老营、中营、前营、后营等4营，并夺取敌船百余艘，招训水手，扩大水师营。之后，向西北进军包围桐城，后失利，撤出枞阳。
清顺治五年(1648年)，枞阳镇和汤沟镇均设有陆汛。枞阳镇有把总1人，汤沟镇设外委1人，两处共有步兵19人。另在今枞阳县境设江防9处，即柘家湾、铁板洲、三江口、新开沟、汤家沟、丘家埠、下埠头、老洲头、六百丈。各江防均有水兵营派炮船把守。陆汛与江防都设有烟墩。
清咸丰年间(1851～1861年)，太平军攻下安庆后，枞阳一带为其根据地。太平军曾于该地与清军和当地团练多次发生战斗。
咸丰七年(1857年)、八年，太平军英王陈玉成、忠王李秀成，会集各镇守将，先后两次在枞阳镇望龙庵召开军事会议。会后分头行动，先后解除了桐城、安庆、天京之围。
咸丰十年，清提督杨载福、候补道彭玉麟统领水师入长河口围攻枞阳驻军，湘军曾国荃从孔城进攻枞阳，得胜后长驻白鹤峰，守枞阳，堵截安庆太平军。
二、国民政府驻军
民国27年(1938年)11月，国民党第二十一集团军第十三游击纵队司令部设在桐城，其中一部分军队驻扎在今枞阳县境的枞阳、义津、汤沟等镇。
民国28年，国民党桂系四十八军副军长区寿年率一七六师(区寿年兼任师长)进驻桐城，所辖五二八团(团长周雄)驻扎今属枞阳县的周家潭。
民国29年10月，桐城县军事科收编东乡(今属枞阳县)土顽丁爽飞、章淦、江子龙等所属大队。后来，国民党桂系将其编成第五战区十四游击支队，陈华章任支队长。是时，每乡均成立乡警队，每队10～15人不等。今属枞阳县的东南两大乡将所属小乡的乡警队组编成2个营，编入驻枞阳的刘东雄自卫团。
民国34年11月，国民党四十八军一七六师、五十八军的十一师和一八三师先后在桐城县(含今枞阳县)境内驻防。
三、人民政权驻军
民国27年(1938年)秋，桐城东路抗日指挥部成立，很快建立了一支游击队，黄静寰为指挥官，指挥部设在横埠黄家山黄家祠堂。次年，指挥部转移到小岭(今白柳乡)一带。民国28年11月，成立桐东抗日游击总队，林立为总队长，活动于陈瑶湖、六百丈一带。民国29年1月，黄静寰奉新四军江北游击纵队司令员孙仲德之命，在桐庐县(今属枞阳县)扩军500余人，编成4个连。同年5月，新四军江北游击纵队特务连活动于陈瑶湖一带，收编了方瑛部100多人，成立“新四军江北游击纵队独立大队”。同年7月，新四军三支队五团三营参谋长林维先率1个营到江北，与江北的桐东独立大队合编为第三支队挺进团，林维先任团长。
民国30年2月，皖南新四军军部200多名战士在“皖南事变”中突围后到达桐东水圩(今属枞阳县)，15日转移到三公山。3月，林维先团长率挺进团主力西进大别山。5月，新四军七师五十五团1000余人，在团长谢忠良的率领下分批到达三公山，团部驻扎在三公山麓的井边村(今属枞阳横埠)。11月，国民党军五二八团围攻三公山，该部队撤往无为。民国31年2月，林维先部下张平回桐东，重建桐东游击大队，大队长是鄢庆林，黄建华为政委。
民国36年3月，桐庐游击大队成立。是年秋，该大队扩编成桐庐县基干团，次年改为桐庐独立团。同年中共桐庐工委和桐庐办事处成立，工委书记是余平。
民国37年10月，中国人民解放军华东野战军先遣纵队的2个支队由饶守坤、陈定一、黄先等率领进驻桐庐县(枞阳县前身)。
民国38年3月，桐庐县全境解放，二野三兵团第十一、十二军和三野七兵团第二十军、二十一军以及南下的非军事人员近20万人抵达桐庐沿江一带。中国人民解放军中线渡江指挥部设在枞阳镇陈氏祠堂，二野三兵团司令员陈锡联在此指挥渡江战斗。4月10日，十一军的三十三师移驻铁板洲。
中国人民解放军渡江南下后，桐庐县大队所属3个连、7个区干队留驻枞阳，属安庆军分区领导。1950年9月，县大队改编为公安连。1951年2月，公安连扩编为独立营；同年12月，改为野战部队，调赴朝鲜作战。是年9月，中国人民解放军湖东县人民武装部成立。1960年10月，枞阳县公安中队改编为县中队，划归中国人民解放军系列，属县人民武装部领导。1975年11月，县中队隶属县公安局；1982年，归中国人民武装警察部队。1966年底，中国人民解放军6547部队进驻枞阳，参加“三支两军”工作，1975年后撤离。1968年，中国人民解放军南字131部队奉命进驻枞阳，协助6547部队进行“三支两军”工作，1973年后撤离。1967年，中国人民解放军83516部队奉命进驻枞阳县破罡区松园乡至今。1973——1983年，中国人民解放军00040部队(基建工程兵)分驻枞阳、破罡、会宫、将军一带，执行矿产普查勘探任务，后改归地方。
四、日伪驻军
民国28年(1939年)1月，日本侵略军头目大禾田，率领日军50余人侵占枞阳镇，兵驻陶公祠，后移至百步云梯(现广播站一带)。日军强令民夫在百步云梯、四方亭、白鹤峰、射蛟台、幕旗山修筑碉堡，另在百步云梯修筑高约10米的炮楼。同年夏，日军侵占汤家沟，在汤家沟大桥头包皮山修筑碉堡和炮楼。日军占领枞阳镇后，成立维持会和大明会，两会成员帮助日军站岗、巡逻和向地方征税等。
民国30年夏，汪伪部队第一方面军学兵营1个连约70人进驻枞阳。随后日军撤出白鹤峰、四方亭、射蛟台、百步云梯4个碉堡，该连进驻碉堡，连部设在陶公祠。下半年，日军撤出幕旗山，该连派兵进驻幕旗山碉堡。维持会下设警察所，其任务主要是配合汪伪部队站岗巡逻。