清咸丰十一年(1861)设立的安庆内军械所，为安庆机械工业之始，也是中国近代机械工业的发轫。光绪二十三年(1897)安庆造币厂置办机器鼓铸银元；三十三年(1907)改为安徽省制造厂，制造弹壳，修配枪支，并设电灯厂。民间到抗日战争初期仍只有清末民初开办的几户机器修配店，如清宣统二年(1910)开业的合兴，民国元年(1912)开业的诚宝斋，2年开业的美德利等字号。1949年解放时，有安庆高级工业职业学校实习工厂，4家私营金属品制造、机器铁工工场和五金修理手工业者119户229人。是年底，机械行业共有从业人员436人，简易金属切削车床7台，年总产值4.73万元，其中修理业产值占81％。
解放后，市政府扶持私营工业、手工业恢复生产，同时投资筹办国营企业。1950年成立安庆机器厂，为当时全省7家国营机械工业企业之一。1951年，该厂与合肥铁工厂合并，部分设备、材料运往合肥，其余分别拨归安庆水电厂和安庆高级工业职业学校。1955年成立市机械修配厂(1956年易名为安庆铁工厂)。私营机械修配业走互助合作道路，成立市钟表眼镜修配合作社及第一、第二五金生产组。1956年，全市机械修理个体户组成8个合作社，从业人员464人，有固定资产3万元。1957年，市机械工业总产值116万元(老口径，1980年不变价，下同)。1958年，机械工业为大办钢铁和大办农业服务，各部门均兴办小型机械厂。1959年3月，在广圩兴建市机械工业“小洋群”，第一期基建面积3000平方米，有7个厂动工。至此，全市新建机械企业有：粮食机械厂、车辆厂、东区长江机械厂、化工机械厂、纺织机械厂、动力机械厂、动力电机厂、糖业机械厂、消防器材厂、东区机修厂、五金制造厂、电动机厂、矿山机械厂、含油轴承厂、铸造厂、电线厂、刀卡刃具厂、造船厂等20余个，安排生产电动机、发电机、电焊机、各类金属切削机床、机床附件、鼓风机、柴油机、阀门、刀刃具、量具、轴承、农业机械、变压器、破碎机、冶金设备等产品。原有企业也不计成本盲目扩大规模，造成人力、物力大量浪费，产品质量也得不到保证。集体合作社企业同样贪大求全，社与社、厂与社时分时合。是年，上报的机械工业总产值达1069万元。1961年关、停、并、转一批企业，精简人员，调整产品结构。保留的企业忙于生产自救或停产待工。如市农业药械厂的前身江北郊区机械厂，1960—1962年间，一面进行农具加工，一面抽调职工挖藕、开荒种地、养猪，从事农副业生产。1962年，市机械行业总产值409万元，国营独立核算企业亏损34万元。1964年生产开始回升。1966年，隶属市重工业局的机械企业2个，隶属其他系统的机械企业26个。
“文化大革命”初期，大部分工厂处于停产或半停产状态，部分集体所有制机械企业产品转向。1969年后，生产逐渐恢复，先后新建电线厂、变压器厂、电工仪表厂、高压电器厂等企业。1976年，隶属市重工业局的机械企业9个，隶属其他区、局的机械企业30个。全市机械工业总产值3000万元(部门统计，下同)，利润336万元。
1978年，提出《安庆市机械工业规划(草案)》。80年代初，开发家用电器形成热潮。1980年，市教学仪器厂转产冰箱、冷柜；1981年，市机械电子工业局组建利民家用电器工业公司，与中国人民解放军四八一二厂联合成立市利民洗衣机厂，1982年生产XPB15—1型清莲牌洗衣机2000台；市电机厂曾批量生产电风扇和厨房排油烟机。至80年代中期，均先后停产。国民经济第六个五年计划期间，市机械系统内企业技改总投资1027万元，共开发投产新产品70个，分别兴建年铸造能力1200吨黑色金属、200吨有色金属的铸造专业加工点，以及热处理、电镀等专业加工点，逐步形成低压电器、高压电器、变压器、电线、水泵、轴承加工专用机床、仪器仪表、电动工具等产品的专业化生产能力。产品销往全国20多个省、市、自治区，其中金属切削机床、电器、工具、电线等产品出口东南亚各国。先后建立起市机械科研所、机械工程师大学安庆辅导站、机械技工学校等教育、科研机构，停止活动多年的机械工程学会也恢复活动。
1988年区划调整前，全市机械工业企业分属中央、安庆地区、安庆市以及区街乡镇各级，分布于纺织、化工、轻工、建材、建筑等各行业。当年，全市按新口径统计的机械工业总产值7672万元(1980年不变价)，其中轻工业产品产值1886万元，重工业产品产值5786万元；军工企业民品产值3326万元，出口产品产值273万元。共有固定资产原值6292万元，净值4059万元。