清朝沿袭明末的募兵制度。清太祖始将军队编为八旗。清太宗于天聪九年（1635年），将蒙古人编为“蒙古八旗”；以后又增编“汉军八旗”，共24旗。当时招募的汉人都编成绿营兵，一人在伍，全家入籍，父死子继，以兵为业。
清末编练新军。新军分为：常备兵，3年出伍回原籍；续备兵（即退伍的常备兵），月银饷1两，随时应召；后备兵（续备兵3年期满后列为后备兵），自谋职业，4年后为平民。征募新兵办法，以“人一而钱五十千”为身价，由省、府（州）、县代办，地方长官直接掌管兵役事宜。各地设“选验处（所）”，订出招募日期，分配募兵名额，并附“募兵格式”，按格选募。
招募新兵的条件是：年龄20～25岁，身高4尺6寸以上，五官端正，体格健全，能携带百市斤以上的物品。新兵经村长按规定保举后，入“选验所”听候点验，合则留，不合则去。招募次数、时间不定，多则一年两次，少则几年一次。